14、微电网控制方法与建模分析

微电网控制方法与建模分析

1. 逆变器小信号模型

1.1 逆变器状态空间模型

对于参考帧作为公共参考帧的逆变器，需向模型的所有子模块提供其参考频率 $\Delta w_{com}$，同时要在功率控制器模型中应用此修改。通过组合功率控制器、电压控制器、电流控制器和输出 LCL 滤波器的状态空间模型，可得到逆变器的完整状态空间小信号模型。每个单独的逆变器模型（除参考帧为公共参考帧的逆变器有三个输出外）共有 13 个状态、三个输入和两个输出。其状态方程如下：
[
[\Delta\dot{x} {inv_i}] = A {INV_i}[\Delta x_{inv_i}] + B_{INV_i}[\Delta v_{bDQ_i}] + B_{iw_{com}}[\Delta w_{com}]
]
[
\begin{bmatrix}
\Delta w_i \
\Delta i_{oDQ_i}
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
C_{INV_{w_i}} \
C_{INV_{c_i}}
\end{bmatrix}
[\Delta x_{inv_i}]
]
其中：
(\Delta x_{inv_i} = [\Delta\delta_i \Delta P_i \Delta Q_i \Delta\varphi_{dq_i} \Delta\gamma_{dq_i} \Delta i_{ldq_i} \Delta v_{odq_i} \Delta i_{odq_i}]^T)
(A_{INV_