Robotstudio 雕刻+运输+码垛

1.雕刻

1.1导入模型

导入：IRB2600机器人、运输带、myTool、工件

1.2环境配置

从布局创建系统，修改语言为Chinese，Industrial Networks选择709-1

1.3雕刻准备

打开示教器，打到手动，电机上电

1.4开始雕刻

MoveJ是最短路径， MoveL是直线轨迹。

建立Phome作为起始点，根据笔画，用示教器操作机械臂进行点的选取，通过MoveJ，MoveL来完成字的雕刻。

2.工件传输

2.1导入模型

导入：IRB2600机器人、码垛盘、吸盘工具

2.2设置环境

选中机器人→右键单击→机械