用Arduino中的Wire库网上已经有很多文章了，但是今天我要写的是稍微不一样的内容。
很早以前我就在汇编，用C来写I2C的驱动，但是因为工作性质的原因（我的工作不是这个行业），只是出于业余爱好在断断续续的玩这些东西，最近自己又在折腾Arduino玩ESP32，要驱动一颗I2C接口芯片。
Arduino没有这个芯片的库，所以不得不自己写一个。刚刚开始研究，逐步的记下来，今天是第一篇入门。
关于I2C总线上SDA和SCL的时序问题我不想讲太深入，网上资料能够搜索到很多。
一、I2C读写的大致流程
所以我要说的第一个问题是：读写原理。这个对Wire库的应用来说很重要，我会把I2C的读写原理和Wire的应用结合起来讲，把这个Wire库为什么这样用讲得更明白。
我们知道，I2C只有SDA和SCL线。时钟线上的脉冲始终是由master设备产生的，数据线是master和slave都可以拉高或拉低的。
master想与slave通信，大概流程是：
（1）master发起一个开始信号->
（2）master发送地址码，发送完毕后释放SDA->
（3）所有slave检查地址码，如果是自己的话就拉低SDA进行回应，然后释放掉SDA->
（4）发送方（可以master或者Slave）往SDA写想发送的数据，发送完一个字节8bit后，释放掉SDA，接收方拉低SDA给发送方一个回应ACK；如果发送方没有收到ACK，则表示接收方没有接收成功。
（e）数据传输结束后，master发送一个STOP信号。
以下分两种I2C器件类型，来更深入的讲读写上面的区别。
二、单寄存器简单器件，Addr+data
这是一类最为简单的器件，如I2C接口的IO扩展器件PCF8574。
这种器件内部只有一个寄存器，所以不存在写寄存器地址的问题。master想向它写数据不用先写寄存器地址，而是直接把数据发送给它，总线操作就是直接Addr+da
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