FPGA--hello

1 前言

Carver Mead and Lynn Conway, Introduction to VLSI Systems, Addison-Wesley, 1979. ISBN: 0-201-04358-0.

《Introduction to VLSI Systems》，1979，作者Carver Mead & Lynn Conway，第一次系统化提出了软件设计硬件。

想试试FPGA很久了，去年就买了一块Intel的CycloneV，但是最后愣是点灯都没跑起来。加上其它事情也多所以也没怎么搞了。

最近看到有国产的荔枝唐nano开发板，用的国产高云芯片，大家知道，国产作坊下料还是挺猛的，尤其是配套文档这块，再加上一个开发板也就几十块，比起xilinx赛灵思之流还是划算很多，所以就买了一个来玩玩。

2 环境准备

教程确实做的不错，我基本上就是跟着官方教程来的。如下：点灯LED - Sipeed Wiki

首先是安装高云的IDE，现在fpga安装的空间都不小，要好几G，真是没搞懂为什么要这么大的空间。xilinx的软件好像是更夸张，随便都是百G起步。。。只能说很多芯片公司的软件技术真的有很大成长空间。

装完之后大概是这样的：

 官方的文档比起最新的软件，还是稍微有点滞后。这里有个小坑，要留意。

选设备的时候，那个Pin脚封装一定要选88P。否则后面会出现设置报错。

3  Verilog 代码

然后就是相对最熟悉的写代码环节。

module led (
    input sys_clk,          // clk input
    input sys_rst_n,        // reset input
    output reg [5:0] led    // 6 LEDS pin
);

reg [23:0] counter;

always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
    if (!sys_rst_n)
        counter <= 24'd0;
    else if (counter < 24'd1349_9999)       // 0.5s delay
        counter <= counter + 1'b1;
    else
        counter <= 24'd0;
end

always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
    if (!sys_rst_n)
        led <= 6'b111110;
    else if (counter == 24'd1349_9999)       // 0.5s delay
        led[5:0] <= {led[4:0],led[5]};
    else
        led <= led;
end

endmodule

这里是代码解读（ Verilog我还没开始学，所以解读来自GPT）：

这段 Verilog 是最经典的「流水灯」写法之一。

数据定义如下：

代码流程如下：

第一个循环always是计时器：

这里用一个 24 位的计数器counter产生约 0.5 s 的节拍；

时钟触发：上升沿计数；

复位：低电平时立即清零；

门限 1349_9999：等价十进制 13 499 999。 （若板载晶振是 27 MHz，计到 13 500 000 约 0.5 s）

第二个循环always是led控制：

就是控制灯光移动，每当计数器归零时，把 6 个 LED 的点亮位向左循环移动一格。

复位时：led = 111110 假设 LED 低电平点亮 则只亮最右边一个；若是高电平点亮则恰好相反。

计数器到达极值那一拍： {led[4:0], led[5]} 是拼接操作： 把原来 [4:0] 放高位，最左端插入旧的 led[5] → 实现“循环左移”效果，流水灯向左跑。

其它时刻 led 不变。

代码也不算难，看就基本和C控制寄存器的玩法差不多。

4 综合、约束、布局布线

也就是Synthesis，Constraints，Place&Route。因为FPGA是由大量可配置逻辑单元（CLB）、互联资源和少量专用模块组成，功能完全通过编程定义，逻辑实现和信号路径均需工具链自动规划。而MCU内部集成固定功能模块（如 CPU、RAM、UART、ADC 等），模块间的连接在芯片制造时已固定，开发者只需调用预设接口，无需关心底层物理实现。FPGA 的逻辑资源（LUT、FF）和互联资源是通用的，需工具链动态分配。而MCU的资源（如定时器、GPIO）是专用的，地址和功能在芯片手册中明确定义，开发者直接操作寄存器即可。

这个部分我觉得也是和传统编程区别最大的地方。

在高云的界面上，这三个部分是在这里进行设置：

这几个部分的详细解释是这样的：

综合Synthesis：

之前的代码中有了描述了“寄存器行为”的抽象语义，但是FPGA 工具并不知道你是想用哪个寄存器、放在哪。也就是说给逻辑分配物理资源和具体位置。

约束Constraints：解决的问题如下：

哪个引脚是时钟？ 输入/输出用哪个物理引脚？ 最大延迟是多少？ 要不要走高速 IO？ 多快的频率必须满足？（Timing）

 点开约束，详细的设置大概是这样：

这个部分应该是要生成.xdc、.sdc文件，不过高云的IDE看起来是自动把这部分干了，不用再去手动配置文件。

布局布线Place&Route：这个部分就是做三件事。

1 把每个逻辑元件 放到芯片上的某个位置（place）；

2 然后根据这些位置，自动生成连线，连接逻辑（route）；

3 同时满足你的时序需求（Timing Constraints）；

三个部分完成后，生成.bit / .bin / .fs / .sof等一系列文件。

从上面可以看出，FPGA就是很多东西需要自定义，而MCU这些都是定死的或者说不需要再自定义了。一个简单的类比如下：

5 运行

 运行就是很简单了，可以直接写到sram中简单运行，或者写到flash中持久运行。写进去就自动开始跑了。

好了，就这样，先玩玩。。。