在Ubuntu 20.04中安装ROS2最新版本Foxy Fitzroy

最新推荐文章于 2025-06-09 19:04:28 发布

原创

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ROS2 是新一代机器人操作系统。2020年6月5日，ROS2 的最新版本 Foxy Fitzroy 正式发布了，支持到2023年的3月！
在这里插入图片描述

ROS2 支持的平台

Linux (Ubuntu Focal(20.04))
macOS
Windows

ROS2 真正是跨平台了，ROS1 只支持 Linux。

有大神说，不要搞 ROS1 了，直接上 ROS2 ~~

安装ROS2

我们按照官方的文档在 Ubuntu 20.04中安装 ROS2 Foxy Fitzroy：

Setup Locale

确保系统要支持 UTF-8:

sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

Setup Sources

添加ROS2的源：

sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

# 下面这条语句，我的输出错误： gpg: no valid OpenPGP data found
# curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
# 解决上面的问题，可以换