我们以KEA64系列来学习UART 。这是最常用的外设之一了,必须要掌握的。
简介
KEA64有3个串口:UART0, UART1, UART2, 时钟来自Bus Clock。
几个重要的参数:
- 起始位(固定1位)
- 波特率(300 - 1500000bps)
- 数据位 (5 - 8位,低位数据先发送)
- 校验位 (None、奇校验或偶校验)
- 停止位 (1、1.5 或2)
- 流控(不常用)
比较常见的配置之一:
- 波特率(9600bps)
- 数据位 (8位)
- 校验位 (None)
- 停止位 (1)
- 流控(无)
则发送一个字节,需要发送的有:起始位1位、数据位8位、停止位1位,总共10位,总共时间是 10 bit * (1/9600) s/bit ≈ 1.04 ms, 串口波形如下(TTL电平):
从上图可以看到,空闲时,UART的TX都是高电平(约2.2V),起始位是低电平,数据位(高电平表示1,低电平表示0,低位先发送,对应波形是b10101010,反过来就是b01010101,即最终发送的数据是0x55),停止位是高电平。更多的串口解读,可以参考:深入剖析串口通信数据格式
串口初始化的过程发下:
- 使能串口时钟
- 设置停止位
- 设置波特率
- 设置校验位和数据位
- 允许发送或 接收
- 允许中断(可选)
- 使能串口管脚
串口发送过程(非中断)如下:
- 等待发送缓冲区为空
- 清除TDRE 标志位
- 加载数据到串口数据寄存器发送
发送程序
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations SSKEAZN64M2 */
void Clk_Init(void);
void Enable_Interrupt(uint8_t vector_number);
void init_PIT(void);
void UART_Init(void);
void UART_Transmit_Char(char send);
void UART_Transmit_String(char data_string[]);
uint8_t timer1sFlag = 0;
int