Linux下IIC驱动编写，介绍IIC子系统框架的使用

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Linux 下的 I2C（Inter-Integrated Circuit）驱动编写是在 Linux 内核中实现 I2C 子系统的驱动程序。下面是对该主题的详细介绍：

介绍

I2C 是一种串行通信协议，用于连接微控制器和外部设备。Linux 内核提供了 I2C 子系统，通过该子系统可以在 Linux 系统中使用 I2C 总线和设备。I2C 子系统的驱动程序负责管理 I2C 总线和与之连接的设备的通信。

原理详解

I2C 子系统的工作原理如下：

1. I2C 总线：I2C 总线由两根信号线组成，即 SDA（Serial Data Line）和 SCL（Serial Clock Line）。SDA 用于传输数据，SCL 用于传输时钟信号。

2. I2C 设备地址：每个连接到 I2C 总线的设备都有一个唯一的 7 位地址。通过发送设备地址，主设备可以选择与特定设备进行通信。

3. I2C 通信过程：I2C 通信分为读操作和写操作。在读操作中，主设备发送设备地址和读操作位，然后接收从设备发送的数据。在写操作中，主设备发送设备地址和写操作位，然后发送要写入从设备的数据。

4. I2C 子系统驱动程序：在 Linux 内核中，I2C 设备由 I2C