Unity3D物体自动躲避障碍物

 Unity版本

        2017.4.4f1

基本思路

        物体向前发射一个射线，检测到碰撞后，根据碰撞信息选择新的方向。最终结果如下。

 具体实现步骤代码

1.物体添加胶囊体碰撞组件CapsuleCollider

通过发射虚拟胶囊体来检测碰撞api

bool Physics.CapsuleCast (Vector3 point1, Vector3 point2, float radius, Vector3 direction, out RaycastHit hit, float maxDistance）

 points参数如图所示，radius是Capsule的radius，direction为当前面向，hit为碰撞信息，maxDistance为检测距离：

根据参数申请一下变量并初始化：

    //检测距离
    float distance = 1;
    //物体速度
    public float speed = 1;
    //物体下一帧面向
    Vector3 nexForward;
    //capsule端点
    Vector3 point1, point2;
    //capsule组件
    public CapsuleCollider