PX4Ubuntu16.04环境搭建

一.在虚拟机上安装一个新的ubuntu16.04系统

二.打开PX4的GITHUB主页 https://github.com/PX4/Firmware

1.按照教程

这些脚本已经在干净的Ubuntu LTS 16.04和Ubuntu LTS 18.04安装上进行了测试。如果安装在现有系统之上或其他Ubuntu版本上，它们可能无法按预期工作。如果您有任何问题，请按照手动安装说明进行操作。

sudo usermod -a -G dialout $USER

2.注销并再次登录（仅在新登录后进行更改）。

三.Pixhawk / NuttX（和jMAVSim）

要安装开发工具链：

1. 在bash shell中下载脚本：

   wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Devguide/master/build_scripts/ubuntu_sim_nuttx.sh
   

2. 运行脚本：

   source ubuntu_sim_nuttx.sh
   
   
   随着脚本的进展，您可能需要确认一些提示。
   完成后重新启动计算机。

    

    

   四.其他的仿真软件如果需要按照这个网址安装就行https://dev.px4.io/master/en/setup/dev_env_linux.html#pixhawknuttx-and-jmavsim