RK3568连接MIPI屏幕的旋转方法

本文介绍如何在Ubuntu 20.04.5系统中使用ITX-3568Q主板配合10寸Mipi屏幕实现屏幕旋转,包括通过配置文件、系统菜单和手动修改配置实现屏幕显示方向调整。

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1、硬件及软件

      硬件使用天启的ITX-3568Q板子,软件使用ubuntu 20.04.5,桌面使用lxqt桌面。外接10寸 mipi屏幕。屏幕由于竖屏,所以画面是竖着显示的。如下图:

 

2、屏幕旋转方法

       (1)通过系统设置来进行旋转显示,推荐使用A种方法进行操作。

           A、旋转屏幕的方法可以系统配置文件来进行, 配置文件位于/etc/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf中。配置文件中Rotate位置可以用来配置屏幕的旋转,可选的值为"normal", "left", "right","inverted"。

firefly@firefly:/etc/X11/xorg.conf.d$ cat 20-modesetting.conf
Section "Device"
    Identifier  "Rockchip Graphics"
    Driver      "modesetting"
#    Option      "AccelMethod"    "exa"
    Option      "AccelMethod"    "glamor"
    Option      "DRI"            "2"
    Option      "FlipFB"         "always"
        Option      "MaxFlipRate"    "25"
        Option      "NoEDID"         "true"
EndSection

Section "ServerFlags"
    Option "BlankTime"  "0"
    Option "StandbyTime" "0"
    Option "SuspendTime" "0"
    Option "OffTime" "0"
EndSection

Section "Screen"
    Identifier  "Default Screen"
    Device      "Rockchip Graphics"
    Monitor     "Default Monitor"
EndSection

### Valid values for rotation are "normal", "left", "right","inverted"
Section "Monitor"
    Identifier  "Default Monitor"
    Option      "Rotate"   "right"
    Option "DPMS" "false"
EndSection

           B、旋转屏幕的方法可以通过系统菜单,如下图,菜单的修改操作实际也是生成lxqt-config-monitor.conf文件。

          C、旋转屏幕的方法通过修改配置文件,文件位于:/home/firefly/.config/lxqt/lxqt-config-monitor.conf,如果目录下没有这个文件,请通过B步的菜单来修改保存一下就会生成。


         

     C、旋转触摸屏通过修改如下配置文件

 

其他配置说明:

正常情况(竖屏)"1 0 0 0 1 0 0 0 1"
向左旋转 90 度则应该设置为"0 -1 1 1 0 0 0 0 1"
向右旋转 90 度则应该设置为"0 1 0 -1 0 1 0 0 1"
上下颠倒(旋转 180 度)则应该设置为"-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"

      通过上面的操作就实现了显示的旋转,如下图。这样的设置在系统启动时uboot及进入kernel在启动桌面以前屏幕的显示还依然是竖屏显示的。要想从开机就进入横屏显示需要修改u-boot驱动程序和设备树。后面再试。

        

### RK3566 MIPI 屏幕旋转配置方法及参数调整 对于RK3566平台上的MIPI屏幕旋转问题,存在两种主要的方法来实现屏幕旋转:一是向触制造商索取已配置好的旋转后的设置文件;二是自行修改触驱动程序以适应新的旋转需求[^2]。 #### 方法一:使用预配置文件 当选择从触控供应商处获得经过特定角度旋转设定后的固件时,此过程相对简单快捷。只需联系设备提供商并说明所需的具体旋转角度(通常是90度、180度或270度),随后按照厂商指导完成更新操作即可。这种方法适用于那些希望减少自定义开发工作量的应用场景。 #### 方法二:手动修改驱动 如果决定自己动手调整,则涉及到对Linux内核中的触摸驱动源代码做出相应更改。这通常意味着编辑`/drivers/input/touchscreen`目录下的相关C文件,找到负责处理坐标转换的部分,并根据实际需要添加或修改函数逻辑以便支持不同方向的翻转效果。具体来说: - 对于顺时针90°旋转的情况,在原有基础上交换X轴和Y轴的数据; - 如果是逆时针90°则同样互换两者的值但需额外考虑宽度高度的变化; - 当涉及上下颠倒即180°转动时,除了上述变换外还需取反各自的最大最小边界条件。 值得注意的是,在实施这些改动之前应当备份原始版本以防万一出现问题能够迅速恢复原状。此外,为了使新特性生效可能还需要重新编译整个kernel image以及dtb(device tree blob)[^2]。 ```bash make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ``` 最后一步就是验证结果是否符合预期,可以通过编写简单的测试应用程序或者利用现有的图形界面工具来进行直观判断。一旦确认无误就可以将其集成到产品发布流程当中去了。
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