安装Groot的方法

最新推荐文章于 2024-11-11 09:58:51 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/fightingTony/article/details/130512179
该文提供了下载Groot源代码和BehaviorTree库的步骤，包括从GitHub获取Groot和使用sudoaptinstall命令安装依赖。对于ROS1/ROS2用户，文章详细说明了如何在catkin工作空间中安装和构建项目。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1. 安装准备

  • 下载Groot源代码

GitHub - BehaviorTree/Groot: Graphical Editor to create BehaviorTrees. Compliant with BehaviorTree.CPP

  • 安装依赖环境
sudo apt install qtbase5-dev libqt5svg5-dev libzmq3-dev libdw-dev

2. 安装behavior tree

安装地址

https://github.com/han-zihang/behaviortree.cpp

ROS1/ROS2安装方法很简单

  sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-behaviortree-cpp-v3

3. 安装Groot

在ROS1/ROS2安装方法

$ mkdir -p catkin_ws/src
$ cp -rf Groot catkin_ws/src
$ cd catkin_ws/
$ catkin_make install

生成的目标信息

 

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双系统安装Groot2。
C++ 版本的行为树和Groot行为树UI编辑器安装教程(亲测可用)
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C++ 版本的行为树和Groot行为树UI编辑器安装教程(亲测可用)在安装BehaviorTree.CPP和对应的UI设计软件Groot的时候会报错,这里需要给大家排个雷.
ubuntu 18 安装go
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09-01 2490
网上有很多安装的文章，这里只是自己做一个记录吧。 1.首先更新系统 然后下载文件，这里建议用迅雷之类的工具先下载下来，然后用WinScp拷贝到ubuntu，然后解压文件并拷贝到/usr/local sudo apt-get update sudo apt-get -y upgrade wget https://dl.google.com/go/go1.12.9.linux-amd64.tar...
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【代码】16006.行为树（三）- 自定义节点先分支再顺序。
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11-13 1111
成功安装拥有Groot的BehaviorTree.CPP 从资源分享到安装方法到学习教程，全都总结在这儿啦！
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