Linux串口读写

最新推荐文章于 2025-05-11 16:39:09 发布

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本文详细介绍了串口编程的步骤，包括打开串口、设置波特率、控制模式标志、区域模式、输出模式、输入模式及控制特性等。通过具体的代码示例，帮助读者理解并掌握串口编程的具体实现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

0 数据结构

串口的设置主要围绕在struct termios结构体的设置，其定义如下。

struct termios {

tcflag_t c_iflag ; /* 输入模式旗标 */

tcflag_t c_oflag ; /* 输出模式旗标 */

tcflag_t c_cflag ; /* 控制模式旗标 */

tcflag_t c_lflag ; /* 区域模式旗标 */

cc_t c_line ; /* 行控制 (line discipline) */

cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制特性 */

};

1 打开串口

fd = open(SERIAL_NAME,O_RDWR | O_NOCTTY /*| O_NDELAY*/);

if (fd < 0){

printf("open %s error\n", SERIAL_NAME);

}

除了使用O_RDWR标志之外，通常还会使用O_NOCTTY和O_NDELAY这两个标志。

O_NOCTTY：告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。

O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。其实效果类似于O_NOBLOCK，即非阻塞模式打开。[ 关于 O_NDELAY 和 O_NOBLOCK的区别在于前者无法识别出是否读写结束，具体可以参考http://blog.csdn.net/ww2000e/article/details/4497349]

2 设置波特率

关于具体支持多少种波特率可参见“/usr/include/asm-generic/termbits.h”文件。

//init

struct termios opt;

//set spped

tcgetattr(fd, &opt);

cfsetispeed(&opt, B3000000);

cfsetospeed(&opt, B3000000);

3 设置控制模式标志（c_cflag）

//设置数据大小为8比特

opt.c_cflag&=~CSIZE;

opt.c_cflag|= CS8;

//设置无校验、1位停止位

opt.c_cflag &= ~PARENB;

opt.c_cflag &= ~INPCK;

opt.c_cflag &= ~CSTOPB;

//always set

opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

c_cflag用于设置控制参数，除了波特率外还包含以下内容：

EXTA External rate clock

EXTB External rate clock

CSIZE Bit mask for data bits

CS5 5个数据位

CS6 6个数据位

CS7 7个数据位

CS8 8个数据位

CSTOPB 2个停止位（清除该标志表示1个停止位

PARENB 允许校验位

PARODD 使用奇校验（清除该标志表示使用偶校验）

CREAD Enable receiver

HUPCL Hangup (drop DTR) on last close

CLOCAL Local line – do not change “owner” ofport

LOBLK Block job control outpu

c_cflag标志可以定义CLOCAL和CREAD，这将确保该程序不被其他端口控制和信号干扰，同时串口驱动将读取进入的数据。CLOCAL和CREAD通常总是被是能的。

4 设置区域模式（c_lflag）

在用write发送数据时没有键入回车，信息就发送不出去，这主要是因为我们在输入输出时是按照规范模式接收到回车或换行才发送，而更多情况下我们是不必键入回车或换行的。此时应转换到行方式输入，不经处理直接发送，设置如下：

//allow not '\n' finish per write

opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

c_lflag用于设置本地模式，决定串口驱动如何处理输入字符，设置内容如下：

ISIG Enable SIGINTR, SIGSUSP, SIGDSUSP, andSIGQUIT signals

ICANON Enable canonical input (else raw)

XCASE Map uppercase \lowercase (obsolete)

ECHO Enable echoing of input characters

ECHOE Echo erase character as BS-SP-BS

ECHOK Echo NL after kill character

ECHONL Echo NL

NOFLSH Disable flushing of input buffersafter interrupt or quit characters

IEXTEN Enable extended functions

ECHOCTL Echo control characters as ^char and deleteas ~?

ECHOPRT Echo erased character as charactererased

ECHOKE BS-SP-BS entire line on line kill

FLUSHO Output being flushed

PENDIN Retype pending input at next read orinput char

TOSTOP Send SIGTTOU for background output

5 设置输出模式（c_oflag）

设置成raw模式输出，而且发送字符0x0d的时候，往往接收端得到的字符是0x0a，原因是因为在串口设置中c_iflag和c_oflag中存在从NL-CR和CR-NL的映射，即串口能把回车和换行当成同一个字符，可以进行如下设置屏蔽之。

//set raw output mode

opt.c_oflag &= ~OPOST;

//not '0x0d' -> '0x0a' map

opt.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL); //output

c_oflag用于设置如何处理输出数据，包含如下内容：

OPOST Postprocessoutput (not set = raw output)

OLCUC Map lowercase touppercase

ONLCR Map NL to CR-NL

OCRNL Map CR to NL

NOCR No CR output atcolumn 0

ONLRET NL performs CRfunction

OFILL Use fillcharacters for delay

OFDEL Fill characteris DEL

NLDLY Mask for delaytime needed between lines

NL0 No delay forNLs

NL1 Delay furtheroutput after newline for 100 milliseconds

CRDLY Mask for delay timeneeded to return carriage to left column

CR0 No delay forCRs

CR1 Delay after CRsdepending on current column position

CR2 Delay 100milliseconds after sending CRs

CR3 Delay 150 milliseconds after sending CRs

TABDLY Mask for delaytime needed after TABs

TAB0 No delay forTABs

TAB1 Delay after TABsdepending on current column position

TAB2 Delay 100milliseconds after sending TABs

TAB3 Expand TABcharacters to spaces

BSDLY Mask for delay timeneeded after BSs

BS0 No delay for BSs

BS1 Delay 50milliseconds after sending BSs

VTDLY Mask for delay timeneeded after VTs

VT0 No delay for VTs

VT1 Delay 2 secondsafter sending VTs

FFDLY Mask for delay timeneeded after FFs

FF0 No delay for FFs

FF1 Delay 2 secondsafter sending FFs

6 设置输入模式（c_iflag）

需要屏蔽软件流程控制，而且发送字符0x0d的时候，往往接收端得到的字符是0x0a，原因是因为在串口设置中c_iflag和c_oflag中存在从NL-CR和CR-NL的映射，即串口能把回车和换行当成同一个字符，可以进行如下设置屏蔽之。

opt.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR); // input

// disable software flow control

opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

c_iflag用于设置如何处理串口上接收到的数据，包含如下内容：

INPCK Enable parity check

IGNPAR Ignore parity errors

PARMRK Mark parity errors

ISTRIP Strip parity bits

IXON Enable software flow control(outgoing)

IXOFF Enable software flow control(incoming)

IXANY Allow any character to start flowagain

IGNBRK Ignore break condition

BRKINT Send a SIGINT when a break conditionis detected

INLCR Map NL to CR

IGNCR Ignore CR

ICRNL Map CR to NL

IUCLC Map uppercase to lowercase

IMAXBEL Echo BEL on input line too long

7 设置控制特性（c_cc）

opt.c_cc[VTIME] = 0;

opt.c_cc[VMIN] = 1;

c_cc定义了控制字符，包含以下内容：

VINTR Interrupt CTRL-C

VQUIT Quit CTRL-Z

VERASE Erase Backspace (BS)

VKILL Kill-line CTRL-U

VEOF End-of-file CTRL-D

VEOL End-of-line Carriage return (CR)

VEOL2 Second end-of-line Line feed (LF)

VMIN Minimum number ofcharacters to read

VSTART Start flow CTRL-Q (XON)

VSTOP Stop flow CTRL-S (XOFF)

VTIME Time to wait for data(tenths of seconds)

注意：控制符VTIME和VMIN之间有复杂的关系。VTIME定义要求等待的时间（百毫米，通常是unsigned char变量），而VMIN定义了要求等待的最小字节数（相比之下，read函数的第三个参数指定了要求读的最大字节数）。

如果VTIME=0，VMIN=要求等待读取的最小字节数，read必须在读取了VMIN个字节的数据或者收到一个信号才会返回。

如果VTIME=时间量，VMIN=0，不管能否读取到数据，read也要等待VTIME的时间量。

如果VTIME=时间量，VMIN=要求等待读取的最小字节数，那么将从read读取第一个字节的数据时开始计时，并会在读取到VMIN个字节或者VTIME时间后返回。

如果VTIME=0，VMIN=0，不管能否读取到数据，read都会立即返回。

8 刷新设置

if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt)){

printf("tcsetattr error\n");

return -1;

}