fl2440u-boot移植

在移植u-boot之前，可以参考我之前的博客移植操作一遍，理解一下ARM-LINUX的启动流程：bootloader->linux内核->文件系统->应用程序。最重要的一点，移植u-boot一定要耐心、细心，因为u-boot涉及到开发板cpu的时钟配置、内存初始化等等软硬件环境的配置。

一、

1.我们的FL2440开发板移植u-boot以smdk2410为母板进行移植，所以用smdk2410创建配置文件；

2.修改顶层makefile，定义交叉编译工具链，然后定义开发板配置选项，我们用的u-boot-2010.09是在boards.cfg中配置的：

3、就是u-boot启动代码的修改了，主要是修改start.S、lowlevel_init.S

4.板子外设驱动添加，这里我们主要添加的是DM9000网卡的支持；

5.nand flash启动代码修改，支持nandflash启动；

二、

指定你的linux操作系统下的交叉编译器的路径，用于编译整个u-boot

在u-boot顶层makefile文件中添加交叉编译器的路径

vim Makefile  

vim boards.cfg 

fl2440 arm arm920t fl2440 lingyun s3c24x0

make fl2440_config 

make

生成.bin文件  u-boot.bin

四、

start.S 修改

vim arch/arm/cpu/arm920t/start.S 

下面这两行代码是 AT91RM9200DK这个开发板才有的代码，所以我们应该把他注释掉。汇编中@
表示单行注释，在 GNU 的汇编中，也支持 C 代码中的各种注释。
@bl coloured_LED_init
@bl red_LED_on

# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
#elif defined CONFIG_S3C2440（添加该代码对于S3C2440 CPU向其中写入0x7fff 就是将 INTSUBMSK
寄存器全部有效位（低 15 位）置 1，从而屏蔽对应的中断。 ）
ldr r1, =0x7fff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif

relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM 将0x33f80000写入 r1 寄存器*/
cmp r0, r1 /* don't reloc during debug 比较 r0 和 r1寄存器的值*/
beq stack_setup

judgment_norflash_nandflash_boot:
ldr r1, =( (4<<28)|(3<<4)|(3<<2) ) /* 0x4000003C 地址(S3C24x0内部SRAM)写入r1寄存器*/
mov r0, #0 /* 将立即数 0x0写入r0 寄存器*/
str r0, [r1] /*将 r0的值写入r1 存放的内存地址中去，即把0x4000 003C地址修改为0 */
mov r1, #0x3c /* 把地址 0x0000003C 写入到 r1寄存器*/
ldr r0, [r1] /* 将 r1所存放的内存单元(0x0000003C)的值装入r0中*/
cmp r0, #0 /* r0 的值(即0x0000003C的值)与0比较 */
bne norflash_boot
nandflash_boot:
#define LENGTH_UBOOT 0x60000 定义从Nandflash拷贝u-boot的长度
#define NAND_CTL_BASE 0x4E000000 Nandflash控制器一系列寄存器的基地址
/* Offset */
#define oNFCONF 0x00 NFCONF 寄存器相对于NAND_CTRL_BASE的偏移值，下类似
#define oNFCONT 0x04
#define oNFCMD 0x08
#define oNFSTAT 0x20
mov r1, #NAND_CTL_BASE
ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )
str r2, [r1, #oNFCONF]
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) ) @ Active low CE Control
str r2, [r1, #oNFCONT]
ldr r2, [r1, #oNFCONT]
ldr r2, =(0x6) @ RnB Clear
str r2, [r1, #oNFSTAT]
ldr r2, [r1, #oNFSTAT]
mov r2, #0xff @ RESET command
strb r2, [r1, #oNFCMD]
重启 Nandflash 后，用循环用来等待一段时间
mov r3, #0 @ wait
nand_delay:
add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt nand_delay
通过读 Nandflash 控制器的 NFSTAT 寄存器中bit2来判断 Nandflash是否Ready
nand_wait:
ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready
tst r2, #0x4
beq nand_wait
通过设置 NFCONT 寄存器的 bit1 来Disable Chip Select
ldr r2, [r1, #oNFCONT]
orr r2, r2, #0x2 @ Flash Memory Chip Disable
str r2, [r1, #oNFCONT]
ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0
ldr r0, =TEXT_BASE nand_read_ll()第一个参数buf指向 0x33f80000，这就是u-boot拷贝的目标地址
mov r1, #0x0 nand_read_ll()第二个参数start_addr指向 0,即从nandflash的 0 地址开始拷贝
mov r2, #LENGTH_UBOOT nand_read_ll()第三个参数size为要拷贝的 u-boot 的大小
bl nand_read_ll 调用nand_read_ll()函数
tst r0, #0x0 判断 nand_read_ll()函数的返回值是否为 0
beq ok_nand_read
bad_nand_read:
dead_loop:
b dead_loop @ infinite loop
ok_nand_read:
@ verify
mov r0, #0 CPU 片内4K SRAM的起始地址为 0,启动时硬件自动拷贝u-boot前 4K到这里
ldr r1, =TEXT_BASE SDRAM内存中地址0x33F80000,刚才的nand_read_ll()搬移u-boot 到这里
mov r2, #0x400 0x400 = 1K-bytes,下面一下子比较4个字节，所以总共比较 4K-bytes
go_next:
ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4 4 个字节处开始比较，如果不相同则跳到notmatch处，程序死循环。
bne notmatch
subs r2, r2, #4 如果相等，就看是否已比较完
beq stack_setup 如果比较完，说明搬运OK。这时开始跳到堆栈处初始化堆栈开始执行C代码
bne go_next 如果没有比较完，就继续下一次比较
notmatch: 如果某个字节不匹配则在程序在这里死掉
infinite_loop:
b infinite_loop @ infinite loop
norflash_boot:
这段代码用来计算要搬运的 u-boot 代码的起始地址和结束地址 

五、

lowlevel_init.S 修改