工业控制系统的入侵检测与防护:巴氏杀菌过程案例分析
1. 巴氏杀菌过程的基础与代理节点发现
在巴氏杀菌过程中,罐内液位会因包装(装桶)速率的变化而几乎持续改变。为了模拟这些设定点,需要在模型中添加适当的计算。
为了发现潜在的代理节点,采用了巴氏杀菌器的自适应功能因果模型。该模型用图 $\overrightarrow{G} = V(\overrightarrow{E})$ 表示,其中每个 $v \in V$ 代表巴氏杀菌器功能的一个特征方面(如水温),每个 $\overrightarrow{e} \in \overrightarrow{E}$ 是不同巴氏杀菌器特征之间的因果关系。在这个模型中,假设可以对节点 $v \in V$ 的状态提出条件问题,只要它与节点 $u \in V$ 直接或间接相连,但如果 $v$ 还与主导节点 $w$ 相连则除外。主导节点的状态决定了所有与其尾部相邻的从节点(或不变节点)的值,其他与不变节点的关系用虚线表示。同时,每个节点的状态都受到未测量干扰的影响,这些干扰会在节点值上产生概率分布。在攻击下,这些值会受到扰动,但攻击者可能会通过操纵计算状态或利用过程噪声来隐藏这种扰动。
以下是一些关键参数的含义:
| 参数 | 含义 |
| ---- | ---- |
| PUSP | 巴氏杀菌单元设定点 |
| TL | 罐内液位 |
| FR | 流速 |
| TSP | 热侧温度设定点 |
| S | 蒸汽温度 |
| W | 水温 |
| Tin | 产品初始温度 |
| HXS | 分流器加热后产品温度 |
| HXW | 水加热后产品温度 |