Uboot启动与移植

计算机系统的组成部件非常多，不同的计算机系统组成部件也不同。但是所有的计算机系统运行时需要的主要核心部件都是3个东西：CPU + 外部存储器（Flash/硬盘） + 内部存储器（DDR SDRAM/SDRAM/SRAM）。而一般的PC机启动过程为：PC上电后先执行BIOS程序（实际上PC的BIOS就是NorFlash），BIOS程序负责初始化DDR内存，负责初始化硬盘，然后从硬盘上将OS镜像读取到DDR中，然后跳转到DDR中去执行OS直到启动（OS启动后BIOS就无用了）。

嵌入式系统和PC机的启动过程几乎没有两样，只是BIOS成了uboot，硬盘成了Flash，大多数处理器在上电的时候都会有默认的指令执行位置，如ARM架构的处理器会从0x00000000地址开始读取第一条指令。

Boot Loader

简单来说BootLoader是一段小程序，它在系统上电时执行，通过这段小程序可以将硬件设备进行初始化，如CPU、SDRAM、Flash、串口、网络 等，初始化完毕后调用操作系统内核 。

每种不同的 CPU 体系结构都有不同的Boot Loader。有些 Boot Loader 也支持多种体系结构的 CPU，比如 U-Boot 就同时支持** ARM ** 体系结构和MIPS 体系结构。除了依赖于 CPU的体系结构外，Boot Loader 实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置，Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的。这也就是说，对于两块不同的嵌入式板而言，即使它们是基于同一种 CPU 而构建的，要想让运行在一块板子上的 Boot Loader 程序也能运行在另一块板子上，通常也都需要修改 Boot Loader 的源程序。

主机和目标机之间一般通过串口建立连接，Boot Loader 软件在执行时通常会通过串口来进行输入、输出，比如:输出打印信息到串口，从串口读取用户控制字符等。

BootLoader 的启动过程可分为单阶段(Single-Stage)和多阶段(Multi-Stage)两种。通常多阶段的Boot Loader 具有更复杂的功能，更好的可移植性。从固态存储设备上启动的Boot Loader 大多采用两阶段。

⭐Boot Loader一般分为2部分，汇编部分 和C语言部分 ，汇编部分执行简单的硬件初始化，C语言部分负责复制数据，设置启动参数，串口通信等功能.

• Boot Loader的核心功能就是引导操作系统，部分工作如下

  • 初始化部分硬件，包括时钟、内存等等
  • 加载内核到内存上
  • 加载文件系统、atags或者dtb到内存上
  • 根据操作系统启动要求正确配置好一些硬件
  • 启动操作系统

• 部分Boot Loader还支持monitor功能，提供了更多的命令行接口，具体部分功能如下：

  • 进行调试
  • 读写内存
  • 烧写Flash
  • 配置环境变量
  • 命令引导操作系统

Uboot

U-Boot部分源码就是根据相应的Linux内核源程序进行简化而形成的，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。
Uboot 属于Boot Loader的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是，从flash中读出内核，放到内存中，启动内核，即Uboot需要具有读写flash 的能力。
编译好的u-boot进行移植烧录，将一编译好的u-boot.bin文件烧写到开发板的flash存储器中，在开发板上电后，板载cpu来引导internal iROM（含有烧写的代码）引导flash开始执行工作（iRAM中封装了flash的启动函数），波动拨码开关来告诉系统从哪个flash内存中哪个存储器