【STM32 中断】

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前言

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GPIO的输入输出，主要程序是在main while(1).打断循环。引入中断

要实现中断：从左往右打通所有关

一、STM32的中断如何？

STM32 中断非常强大，每个外设都可以产生中断。
GPIO就有几十上百的中断信号；
串口
ADC
DAC
DMA
TIM

1. 如何管理这么复杂的中断？

1. 专门的部门来管理中断源
   NVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。
   两个重要的库文件：core_cm3.h和misc.h

每个中断都有256个中断优先级的档数可以选，当然排在最高的优先？

2. 实际优先级如下

3.怎么使用呢？

从上面知道只有5种分组：

分组就决定了 抢占 和响应 能填的数值范围

0 Q: 0 X: 0-15

所以说：在配置中断的时候，先确定分组，一般一个程序只有一个分组

首先选了分组为0 ： Q:0 X:15
0 Q: 0 X: 0-15

第二个人改了分组为2

2 Q: 0-3 X: 0-3

原来这个分配怎么办： Q:0 X:15
注意：修改分组会影响到所有的优先级，是否分配合理

4. 主优先级（抢占优先级）和子优先级（响应优先级） 怎么判断谁先执行

1.假设有一个中断源 1，抢占优先级是2，响应优先级是2；还有一个中断源2：抢占优先级是2，响应优先级是2； 同时触发，先执行哪个？
答案： 中断1，解释：如果抢占和响应都一样，就要看中断向量表，书本60页表5-1
如果外部中断1正在执行，外部中断2能打断外部中断1吗？
答案：不行，解释：看的是抢占优先级，只有抢占优先级高的才能打断抢占低的，其它都不行，不用看响应优先级

2.假设有一个中断源 1，抢占优先级是1，响应优先级是2；还有一个中断源2：抢占优先级是2，响应优先级是2； 同时触发，先执行哪个？

答案：先执行中断1， 只看抢占优先级，1比2高
如果外部中断2正在执行，外部中断1能打断外部中断2吗？
答案：可以，只有抢占优先级高的才能打断抢占低的

3.假设有一个中断源 1，抢占优先级是2，响应优先级是3；还有一个中断源2：抢占优先级是2，响应优先级是2； 同时触发，先执行哪个？

答案：先中断2，中断2的响应优先级比较高， 抢占一样时候，就比较响应，响应高就先执行

如果外部中断1正在执行，外部中断2能打断外部中断1吗？
答案：不可以，抢占优先级一样，只有抢占优先级高的才能打断抢占低的

总结： 一般看抢占优先级，抢占优先级级别高就能优先执行包括打断别的中断。 同时执行的就看完抢占，看响应，响应高就执行高的，注意没有打断功能

二、使用步骤

1.引入库函数

先分组，怎么分？

一个完整中断的优先级配置

2.中断服务函数

总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：从51单片机的中断引入32的中断管理