目标检测之八：RoIAlign

最新推荐文章于 2024-08-15 19:34:42 发布
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分类专栏： 目标检测
原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/102817180
RoIAlign是Mask R-CNN提出的一种技术，用于解决RoI Pooling过程中的量化误差问题，通过双线性插值细化RoI表示，显著提升实例分割精度。此技巧被后续如light-head R-CNN等工作采纳。

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8.RoIAlign RoI对齐

RoIAlign是Mask R-CNN（[7]）的工作中提出的，针对的问题是RoI在进行Pooling时有不同程度的取整，这影响了实例分割中mask损失的计算。文章采用双线性插值的方法将RoI的表示精细化，并带来了较为明显的性能提升。这一技巧也被后来的一些工作（如light-head R-CNN）沿用。

这一部分暂时没有代码解析。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/102817180

【深度学习】ROI Pooling 和 ROI Align 计算机视觉 目标检测
q742971636的博客
04-15 2613
【深度学习】ROI Pooling 和 ROI Align 计算机视觉 目标检测
【AI面试】RoI Pooling 和 RoI Align 方法辨析
钱多多先森
05-14 838
目标检测和分割任务中，对ROI的操作汇总和对比
ROI Align 解析
hzhj的博客
03-08 6702
    ROI Align 是何凯明在2017年的论文Mask-RCNN中提出的，该方法很好地解决了ROI Pooling操作中两次量化造成的区域不匹配(mis-alignment)问题。本文将先从实验结果入手，然后分析ROI Pooling产生局限性的具体原因和ROI Align的解决方法，最后就两种方法的反向传播公式进行简单说明。实验对比    首先通过论文中针对ROI Align和ROI P...
目标检测RoI-Align
qq_34650584的博客
12-09 490
关于RoI-Align的原理请查看原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/73113289 对于RoI-pooling的缺点在于两次量化，从原图映射到特征图的region proposal大概率是浮点数大小，这里需要进行一次量化；对特征图上的region proposal进行分块时也需要一次量化，方便pool操作。两次量化使得region proposal反映射至原图会出现误差，误差量与原图分辨率有关。这种偏差对分辨率较高和目标较大的影响较小，而对小目标影响较大。 而RoI-
目标检测系列-----ROI Pooling和ROI Align详解
qq_28057379的博客
07-01 763
ROI Pooling 假如现在有一个8x8的feature map，现在希望得到2x2的输出 有一个bbox坐标为[0,3,7,8]，这个bbox的w=7，h=5 如果要等分成四块是做不到的，因此在ROI Pooling中会进行取整。就有了下图看到的h被分割为2,3，w被分割成3,4。 这样之后在每一块(称为bin)中做max pooling，可以得到下图的结果。 动图gif如下： 这样就可以将任意大小bbox转成2x2表示的feature。 ROI Pooling需
特征与RoI对齐
weixin_51015047的博客
08-26 696
RefineDet两次回归用的特征都是与RoI不对齐的特征 黄色是anchor，红色是GT，紫色是learned anchor，由anchor回归到learned anchor是用feature map上黑色特征点这一特征(D维向量)形成的，（这个黑色特征是在上一层输出feature map的九个点卷积得到的），这9个相邻的点所组成的区域映射到原图，也就是原图中灰色区域这一部分，换句话说，这一黑色特征的全部信息基本都来自于原图的灰色部分，*但是显然，这一灰色区域并没有完全包含整个长颈鹿，用这一区域所得到的
【扒代码】roi_align
2301_77549977的博客
08-15 748
它的主要功能是从特征图中提取固定大小的特征区域，这些特征区域对应于输入的边界框（bounding boxes）。指定了输出特征图的大小，通常是一个固定的尺寸（例如 7x7 或 14x14）。表示使用对齐的 ROI 池化，可以更好地处理边界框的边界，避免量化误差。的输出是一个固定大小的特征图，表示输入特征图中对应于每个边界框的区域。是输入的特征图，通常是通过卷积神经网络（CNN）提取的特征。是包含边界框的张量，每个边界框定义了特征图中需要提取的区域。用于控制池化的比例，通常是输入特征图的缩放因子。
40_解释 ROI Pooling 和 ROI Align 的区别1
08-03
ROI Pooling 和 ROI Align 的区别 在目标检测网络 Faster R-CNN 和实例分割网络 Mask R-CNN 中，对候选框 ROI 中的固定数目特征的提取非常重要...因此，在目标检测网络和实例分割网络中，ROI Align 是一个更好的选择。
目标检测论文中的ROI | 各种方法横向学习
weixin_45581089的博客
07-05 2973
存在于目标检测论文中的ROI，Faster RCNN中利用PRN提出ROI，Mask R-CNN的ROI Align
目标检测经典模型笔记 | RCNN系列
usernameisnotexist的博客
03-07 1199
Mask R-CNN的创新之处主要有两点：首先，引入了一个新的、与现有结构并行的分支，用于对每个感兴趣区域（ROI）生成高质量的分割掩码，实现精确的实例分割；其次，采用了ROI Align方法替代了先前的ROI Pooling，准确地从每个ROI中提取特征，解决了ROI Pooling中的量化误差问题，提高了检测的精度。，以便后续的分类和回归操作可以说ROI Pooling是Faster R-CNN中的一个重要步骤，是连接RPN和后续检测网络的桥梁。，feature map和anchor的对齐。
ROIAlign:ROIAlign来自Mask-RCNN
05-18
ROIAlign ROIAlign来自Mask-RCNN 这是Mask-RCNN的ROIAlign的体现： ://arxiv.org/abs/1703.06870。 考虑到matconvnet（ ）中没有ROIAlign，我只是写了这句话，以便我们可以在matlab中使用roialign层。 该代码以CUDA（.cu）和mex文件编写，您可以在带有GPU的matlab中使用它。 在matlab中使用命令： mexcuda roialign.cu 编译文件。 然后您应该将这些代码添加到matconvnet中的vl_simplenn.m case 'roialign' res(i+ 1 ).x = roialign(res(i).x,rois,l.subdivisions,l.transform); 这是前向传播 case 'roialign' res(i).
【扒代码】roi_align的定义
最新发布
2301_77549977的博客
08-15 374
这段代码是一个名为 roi_align的函数的部分实现，它用于执行区域兴趣（RoI）对齐操作，通常用于计算机视觉任务中，例如目标检测和分割。这个函数的主要目的是从输入特征图中提取特定区域，并将这些区域调整到指定的输出尺寸。
ROI Align原理介绍
qq_36892712的博客
07-14 4208
是PyTorch的一个操作函数，用于在给定的RoIs（感兴趣区域）上执行空间变换网络。该操作函数可以被用于目标检测和物体识别等计算机视觉任务中，通常在RoI池化之前被执行。RoI Align（Region of Interest Align）是RoI池化的一种改进，它可以更加精确地对齐RoI中的特征，避免了RoI池化过程中的信息损失。具体来说，RoI Align操作首先将RoI区域划分为若干个小的网格，然后在每个网格内执行双线性插值，最终得到固定大小的特征图。
RoIAlign在深度学习怎么翻译
danger2的博客
12-23 516
RoIAlign 的中文翻译可以是 "感兴趣区域对齐"。RoIAlign 是一种在深度学习中常用于目标检测的技术，它用于提取感兴趣区域（Region of Interest，简称 RoI）中的特征并进行对齐操作，以更准确地捕捉目标的特征信息。RoIAlign 被设计用于解决 RoIPooling 中可能引起信息丢失的问题，通过插值操作实现对齐，提高了特征提取的精度。
RoI Pooling 和 RoI Align
Tian__Gao的博客
04-28 5264
RoI Pooling 和 RoI Align一、基本概念 一、基本概念 RoI（Region of Interest）是通过不同区域选择方法，从原始图像（original image）得到的候选区域（proposal region）
ROI Align 10s，1min和10min的三种理解。
IanYue的博客
09-02 951
本文从10秒，1分钟，10分钟的三种方式去理解ROI Align。
学习Faster R-CNN代码roi_align（五）
zhangyifei0115
02-23 1492
ROI_ALIGN? roi align是对roi pooling的改进，roi pooling是最邻近插值，在映射时如果是小数则简单省略了小数部分。而roi align是采用了双线性插值，使得即使缩放后坐标不能刚好为整数，也能通过插值得到浮点数处的值处理得到pooling后的值。 详细说明roi pooling和roi align可参考‘AI深度学习求索’ https://baijiahao.b...
【深度学习】RoI Pooling 与 RoI Align
rocking_struggling的博客
02-14 1074
ROI Pooling与ROI Align简介
RoI：RoIPooling 和 RoIAlign
ytusdc的博客
01-29 1525
RoI 目的： 为了使得检测网络可以输入任意size的图片，使用ROIPooling在网络中某一个阶段将不同尺度的图片ROI pooling成相同的尺度输出，然后传入fc层。 输入特征图的大小不确定，输出的特征图的大小固定 缺点： （1）将候选框边界量化为整数点坐标值。 （2）将量化后的边界区域平均分割成 k x k 个单元(bin),对每一个单元的边界进行量化。 ...
目标检测技术演变：RCNN到MaskRCNN的视频讲解
本系列视频讲解详细介绍了目标检测领域中的一系列经典算法，从早期的RCNN到最新的MaskRCNN，涵盖了多个重要的技术演进节点。下面对这些知识点进行详细解读： 1. RCNN（Region-based Convolutional Neural Networks...
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