small RTOS逐步分析（1）

您隔壁的王老五

已于 2023-12-22 18:13:50 修改

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于 2023-12-22 18:13:12 首次发布

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small rtos 是陈明计先生根据51机器的特点，专门写的少内存专用rtos。源代码公开，支持抢占式切换，总是运行优先级最高的任务。中断嵌套可以255层。下面逐步分析这个专用的rtos。

首先，作者推荐了一种编程技巧，那就是专门写一个点H文件，把需要包含的内容和定义的内容都放在这个头文件里。例如。

/********************************/
/*     "以下为系统配置"           */
/********************************/
#pragma REGPARMS
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <absacc.h>
#define const code

#ifndef TRUE
#define TRUE  1
#endif

#ifndef FALSE
#define FALSE 0
#endif

像TRUE和FALSE这样的数值在程序中直接用文字代替。然后作者定义了几个头文件。例如：

/*     "操作系统定义"            */

#include "OS_CFG.H"
#include "OS_CPU.H"
#include "..\os\OS.H"
#include "..\os\OS_Q.h"
#include "..\os\OS_SEM.h"

这样把操作系统需要的所有的文件都包括在里面了。第三部分就是声明一些函数，自己要写的函数都放在这里。

以上说了作者推荐的写作技巧，和"config.h"的常用内容。

下面分项说说系统定义的这些头文件。

一、OS_CFG.H

从名称可以猜出个大概，OS开头的是系统头文件。cfg是config的缩写。意思就是关于系统的配置头文件。实际就是small RTOS的配置文件。

二、OS_CPU.H

这个头文件定义了一些与CPU有关的宏和常量。不同的cpu，宏和常量有可能不同，在做系统移植的时候要调整这个文件内容。

以上两条是config.h必须要包含的内容。先说OS_CFG.H

#define OS_MAX_TASKS            3           /* 最大任务数1~16                                           */
#define OS_TICKS_PER_SEC        10          /* 声明1秒系统系统节拍数                                    */
#define EN_USER_TICK_TIMER      0           /* 禁止(0)或允许(1)系统定时中断调用用户函数UserTickTimer()  */
#define EN_OS_INT_ENTER         1           /* 禁止(0)或允许(1)中断嵌套管理                             */
#define EN_TIMER_SHARING        1           /* 禁止(0)或允许(1)定时器中断调用OSTimeTick()               */
#define TICK_TIMER_SHARING      1           /* 定义进入多少次硬件中断为一次系统定时器软中断             */


#define EN_OS_Q                 0           /* 禁止(0)或允许(1)消息队列                                 */
#define EN_OS_Q_CHK             0           /* 禁止(0)或允许(1)校验消息队列指针                         */
#define OS_Q_MEM_SEL            xdata       /* 消息队列存储空间选择，keil c51有用，必须为idata、xdata   */
                                            /* 不是keil c51时它必须为空格                               */
#define EN_OS_Q_PENT            1           /* 禁止(0)或允许(1)等待队列中的消息                         */
#define EN_OS_Q_ACCEPT          0           /* 禁止(0)或允许(1)无等待的从队列中取得消息                 */
#define EN_OS_Q_POST            0           /* 禁止(0)或允许(1)FIFO方式向对列发送消息                   */
#define EN_OS_Q_POST_FRONT      1           /* 禁止(0)或允许(1)LIFO方式向对列发送消息                   */
#define EN_OS_Q_INT_POST        0           /* 禁止(0)或允许(1)中断中FIFO方式相对列发送消息             */
#define EN_OS_Q_INT_POST_FRONT  1           /* 禁止(0)或允许(1)中断中LIFO方式相对列发送消息             */
#define EN_OS_Q_NMsgs           1           /* 禁止(0)或允许(1)取得队列中消息数                         */
#define EN_OS_Q_SIZE            0           /* 禁止(0)或允许(1)取得队列总容量                           */
#define EN_OS_Q_FLUSH           0           /* 禁止(0)或允许(1)清空队列                                 */

#define EN_OS_SEM               0           /* 禁止(0)或允许(1)信号量                                   */
#define EN_OS_SEM_CHK           0           /* 禁止(0)或允许(1)校验信号量索引                           */
#define OS_SEM_MEM_SEL          idata       /* 信号量储空间选择，keil c51有用，必须为idata、xdata       */
                                            /* 不是keil c51时它必须为空格                               */
#define OS_MAX_SEMS             2           /* 最大信号量数目                                           */
#define EN_OS_SEM_PENT          1           /* 禁止(0)或允许(1)等待信号量                               */
#define EN_OS_SEM_ACCEPT        0           /* 禁止(0)或允许(1)无等待请求信号量                         */
#define EN_OS_SEM_INT_POST      0           /* 禁止(0)或允许(1)中断中发送信号量                         */
#define EN_OS_SEM_POST          1           /* 禁止(0)或允许(1)中发送信号量                             */
#define EN_OS_SEM_QUERY         0           /* 禁止(0)或允许(1)查询信号量                               */


if EN_TIMER_SHARING == 0
#define TIME_ISR_TASK_ID     SHOW_TASK_ID   /* 定义系统定时器软中断触发的任务ID                         */
#endif


#ifdef IN_OS_CPU_C 
#if EN_USER_TICK_TIMER > 0
extern void UserTickTimer(void);            /* 系统定时中断中调用的用户函数                                */
#endif
#endif

这是OS_CFG.H的全部内容。这些内容陈明计先生在注释里写得非常清楚了，就不逐个讲解了。

再说第二个OS_CPU.H

#ifdef __C51__

typedef unsigned char  uint8;         /* 定义可移植的无符号8位整数关键字  */
typedef signed   char  int8;          /* 定义可移植的有符号8位整数关键字  */
typedef unsigned int   uint16;        /* 定义可移植的无符号16位整数关键字 */
typedef signed   int   int16;         /* 定义可移植的有符号16位整数关键字 */
typedef unsigned long  uint32;        /* 定义可移植的无符号32位整数关键字 */
typedef signed   long  int32;         /* 定义可移植的有符号32位整数关键字  /

#ifndef NULL
#define NULL 0
#endif

为了编程方便和为了跟标准C配套，定义了一些常用的数据类型。用来保证移植性，当然作者是为了适应大部分使用者来写的，每个人可以根据自己实际的的编译器重新定义。

OS_CPU.H中还定义了一些宏，留待第二个内容讲解。