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RSS订阅原创 第九届MathorCup高校数学建模挑战赛-D题：钢水“脱氧合金化”配料方案的优化（续）
金料的加入量提出了约束条件，从约束条件出发构建合适的模型，即可求得目标函数的。经检验，贵厂提供的历史数据中，上述三种合金投入的。本题的特别之处在于自变量中，合金料的加入量虽然是直接与目标函数挂钩，但是。分别观察最优解的合金料投入量，可以发现，三种合金料的用量都比历史数据有了。同时，依据最优解的合金投入量，小组成员还对三种合金投入量优化前后的炼钢总。可见，模拟退火算法根据所建模型的约束条件和目标函数，给出的最优解是有实际。首先，我们对贵厂提供的历史数据进行了预处理，将一些错漏数据剔除后，对剩余。
2025-09-01 00:30:00
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原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维人脸表情识别
计算机硬件技术的迅速发展，在机器学习方面同样取得了不小的成就，人们希望人与机器之间的交互越来越方便。人工智能系统的出现，使人们的交流不再局限于口头语言和书面文字，而是希望通过一些动作或神情表现等更好的理解彼此。面部表情是人们表达内心情感的重要手段，已有研究表明，人们在相互的交谈过程中，信息量传递最大的就是面部表情，占比达到信息总量的55%[1]，早在先前Ekman[2]通过大量的实验研究，解释了除中性表情以外的6种基本表情，所以人脸表情识别在交流中的重要性，以及未来发展性使。
2025-08-29 15:15:31
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原创 第九届MathorCup高校数学建模挑战赛-D题：钢水“脱氧合金化”配料方案的优化
件，以合金料成本为目标函数，采用合适的算法，给出成本最优时投入合金配料的方案。预报的精准度，我们还引入粒子群优化，对神经网络模型进行优化，加快运算速度，提。合理的数据，利用剩余的有效数据，分析各项因素对历史收得率的影响，厘清其与历史。值进行计算即可求解，值得注意的是，合金收得率有其上下限，因此这一步的计算有助。究，这实际上是一个数据关联度分析的问题，我们采用灰色关联分析的方法，给出各项。紧密，它反映了曲线间的关联程度。确立随时间变化的参考序列，把各个评估对象随时间的变化作为比较序列，求各个比较。
2025-08-26 09:22:34
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原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的棉花冠层三维重构（续）
3棉花冠层的三维重构2.4环境配置与评价指标2.4.1 PCL简介点云库PCL)是一个包含大量三维点云数据处理算法的大型开源库，能快速处理点云数据的预处理、重构等。PCL适用于WindowsLinuxAndroid等系统，都可以配置和安装PCL的环境。其次它遵循BSD协议，且项目都是开源的，供众多研究者免费调用。PCL是一个专门为处理点云数据而开发的开源库，编写语言是C++。PCL提供了丰富。
2025-08-25 00:30:00
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原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-【自动驾驶】硬件在环（HIL）
所谓硬件在环（，简称HIL，就是一种用于复杂系统测试与验证的重要仿真技术。在自动驾驶领域，“硬件在环”被广泛使用，是指将车辆硬件部件（例如控制单元、传感器模块、制动执行器等）连接到仿真平台上，通过计算机生成的虚拟环境来驱动这些硬件进行实时测试。与纯软件仿真相比，HIL能在可控的环境中更早、更安全地揭示真实硬件与算法结合后可能出现的问题，从而有效降低研发成本、缩短开发周期，并提升系统的可靠性和安全性。在自动驾驶的研发流程中，软硬件分离测试阶段通常经历“模型在环（MIL。
2025-08-20 00:30:00
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原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的棉花冠层三维重构
息，关于如何快速、高效、无损的获取农作物信息，一直是众多研究者希望达到的研究目。速的获取物体本身的细节特征，扫描技术实现了从单一的点向高密度的大量点云数据的转。点，因此在重构模型的精度上一般首要做的是对点云数据的去噪及精简，扫描的点云数据。棉花在苗期的生长状态将。时，并且在测量的过程中会掺杂着人的主观想法，从而产生测量误差，如何实现作物表型。验，研究棉花冠层的三维重构，为其他作物的研究提供一种参考方式，同时监测棉花植株。响，产生大量的杂乱无序的噪声点，如何去除离群的噪声点显得尤其的重要，也为几何模。
2025-08-19 08:49:53
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原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-【自动驾驶】基于BEV感知模型的摄像头传感器
BEV（Bird's Eye View，鸟瞰图）感知模型的核心目标是将多摄像头采集的二维图像信息通过空间转换和融合投射到统一的三维鸟瞰视角下，实现对环境中障碍物、车道线、交通参与者等元素的空间位置、尺寸、运动状态的精准感知（尤其在自动驾驶、机器人导航等领域）。
2025-08-18 00:30:00
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原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-【自动驾驶】基于控制增量型的运动学mpc
近年来汽车智能化、网联化高速发展，自动驾驶车辆由于其可以显著减少由人为驾驶错误引起的交通事故，并有助于缓解交通拥堵的特点，受到了广泛的研究。轨迹跟踪控制是自动驾驶车辆的关键组成部分之一，主要用于使系统(如机器人或无人驾驶车辆)沿预定的路径或轨迹移动，这种控制策略需要考虑系统的动态性能和环境因素，以确保系统能够准确、稳定地沿着预定轨迹运动。轨迹跟踪控制的准确率将会直接影响车辆的行驶轨迹，继而影响自动驾驶系统的整体性能和行车安全。
2025-08-15 00:30:00
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原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-【自动驾驶】硬件在环（HIL）（二）
联合国世界车辆法规协调论坛（UN/WP.29）自动驾驶与网联车辆工作组（GRVA）针对自动驾驶功能提出“多支柱法”，结合审核与审计、仿真测试、场地测试与真实道路测试等多种不同方法来支撑自动驾驶功能的评价。场地测试与真实道路测试均属于传统测试技术，要求使用真实车辆在真实世界进行测试，在场景覆盖面及测试效率上存在较大局限。
2025-08-14 09:35:32
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原创 “华为杯”研究生数学建模竞赛2018年-【华为杯】F题：机场新增卫星厅对中转旅客影响的评估方法（续）
过策略 1 和策略 2 的组合实现，如图 5.4 所示，k 登机口中的 flightA 和 flightB。k 中的空闲时间，在满足航班口匹配以及时间约束条件下，此种方案能够改变旅客的换乘时间。的最小换乘时间作为约束条件，只有当搜索到的邻域的换乘时间等于已得到的最小换乘，才。的约束称为算法 4 和算法 5，将换乘时间最少的目标函数称为算法 6。的优化均满足所有的约束条件，此算法的时间和空间维度均比解析法大大降低，且其单步。优化的结果最终能够收敛至最优解，所以此算法能够在较短的时间内得出准确的最优解。
2025-08-12 00:30:00
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原创 “华为杯”研究生数学建模竞赛2018年-【华为杯】F题：机场新增卫星厅对中转旅客影响的评估方法
如，t=2 代表第二个时刻，对应的 Time 为 5*2=10，即 00:10）。析（包含 19 日到达 20 日出发、20 日到达 20 日出发、20 日到达 21 日出发以及。到达 20 日出发的每架飞机处理为 20 日 t=1 时刻到达并按原计划出发，再与剩余。设 S 卫星厅，增加 S 卫星厅后，虽然可以缓解原有航站楼 T 登机口不足的压力，19 日将该机安排到临时机位，不影响 20 日登机口的分配。出发的航班和旅客样本。19 日将该飞机安排到登机口，该登机口一直被该机占用直到 20 日该机起飞；
2025-08-10 00:30:00
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原创 “华为杯”研究生数学建模竞赛2018年-【华为杯】D题：基于卫星高度计海面高度异常资料获取潮汐调和常数方法及应用（续）（附MATLAB代码实现）
法，并考虑了不同海域卫星测高数据精度的差异，采用多项式拟合的方法对轨道。始的“中心点”，以该点为中心作小正方形范围内的搜索，对该范围内所有满足。），然后逐点进行调和分析，得到的调和常数取所有点的平均值，记录此中心。要求的星下观测点进行调和分析，得到该范围内所有点的调和常数并取其平均。区域内时间上跨度太大的数据所计算的调和常数会和时间跨度短的调和常数一。首先，我们选取一个起始的“中心点”，以这个点为中心作一个正方形范围。如果在对沿轨道的潮汐调和常数分离、插值或拟合的过程中，利用了特定的。
2025-08-09 00:30:00
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原创 点云从入门到精通技术详解100篇-深度相机（一）
深度相机，又称 3D 相机，是一种能够获取场景中物体深度信息（即物体到相机的距离）的设备。与传统相机只能拍摄二维平面图像不同，深度相机不仅能记录物体的颜色和纹理，还能通过特定技术手段测量并输出物体的三维空间坐标，从而构建出场景的三维模型。深度相机输出的数据通常以深度图的形式呈现，深度图中每个像素点的数值代表该点对应物体到相机的距离，数值越大表示距离越远。
2025-08-07 00:30:00
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原创 “华为杯”研究生数学建模竞赛2018年-【华为杯】D题：基于卫星高度计海面高度异常资料获取潮汐调和常数方法及应用
本运动之一，它是动力海洋学研究的重要组成部分，对它的研究直接影响着波浪、型，运用最小二乘和多项式拟合的方法求出了南海各主要分潮的调和常数，讨论。针对问题三，为得到整个南海的调和常数，首先选取一个了初始的“中心点”，风暴潮、环流、水团等其他海洋现象的研究，在大陆架浅海海洋中，对潮汐潮流。例如，沿海地区的海滩围垦、农田排灌，水产的捕。捞和养殖，制盐，海港的选址及建设，以至于潮能发电等活动，无不与潮汐潮流。海洋潮汐的数值模拟，相当耗费资源。发部分学者开展了插值方法的研究，并取得了一些值得一提的结果，尽管被所。
2025-08-07 00:30:00
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原创 可视化绘图技巧100篇进阶篇（二十二）-词云图（二）
词云”拼音是cí yún，由美国西北大学新闻学副教授、新媒体专业主任里奇·戈登（Rich Gordon）于2006年最先使用。戈登做过编辑、记者，曾担任迈阿密先驱报（Miami Herald）新媒体版的主任。他一直很关注网络内容发布的最新形式——即那些只有互联网可以采用而报纸、广播、电视等其它媒体都望尘莫及的传播方式。通常，这些最新的、最适合网络的传播方式，也是最好的传播方式。因此，“词云”就是通过形成“关键词云层”或“关键词渲染”，对网络文本中出现频率较高的“关键词”的视觉上的突出。
2025-08-06 00:30:00
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原创 点云从入门到精通技术详解100篇-深度相机（二）
传统2D相机可以实现二维平面成像，而深度相机（有时也称为RGBD相机、3D相机等）采用深度传感技术，能够实现三维成像，除了提供目标对象的X和Y值之外，还能够提供深度值，可以更加真实、准确地呈现物体的形态与结构，提供更为丰富的环境感知能力。相对于一般的2D相机，深度相机最大的特点是可以同时输出深度图。深度图（depth map）一般是一种灰度图像，其中每个像素点距离相机的距离信息，是计算机视觉中常用的一种图像表示方式，用于描述场景的三维结构。简单来说，深度相机就像特殊的相机。
2025-08-04 00:30:00
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原创 可视化绘图技巧100篇高阶篇（十四）-卡吉图
卡吉图（Kagi Graph）是一系列由短水平线连接的垂直线，水平线起连接作用，垂直线的厚度和方向取决于价格运动。卡吉图大约发明于 19 世纪 70 年代，当时日本的股票市场开始交易，而在美国，史蒂文·尼森出版《烛形图之外》之后后，卡吉图分析法随之流行。卡吉图的垂直线方向向上代表价格上升，方向向下代表价格下降，当价格运动方向反转超过阈值时绘制一条新的垂直线，在转折处用水平线相连。当价格上升超过前一个高点转折时采用粗线绘制，称为阳线，当价格下降低于前一个低点转折时采用细线绘制，称为阴线。
2025-08-03 00:30:00
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原创 可视化绘图技巧100篇进阶篇（二十二）-词云图
词云图（Word cloud）又称文字云，是一种文本数据的图片视觉表达方式，一般是由词汇组成类似云的图形，用于展示大量文本数据。词云这个概念首先是由美国西北大学新闻学副教授、新媒体专业主任里奇·戈登提出的，通常用于描述网站上的关键字元数据（标签），或可视化自由格式文本。“词云”就是通过形成“关键词云层”或“关键词渲染”，对网络文本中出现频率较高的“关键词”的视觉上的突出，每个词的重要性以字体大小或颜色显示。output_dir = 'wordcloud_images' # 定义输出目录路径。
2025-08-02 00:30:00
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原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-【人工智能】自动驾驶数据标注
在人工智能（AI）技术蓬勃发展的浪潮中，大模型凭借强大的泛化能力与复杂任务处理性能，成为推动各行业变革的核心力量。从智能语音交互到医疗影像诊断，从金融风险预测到自动驾驶，大模型的卓越表现背后，数据标注作为关键支撑，如同基石般为其提供精准的学习指引。大模型训练的本质，是从海量数据中挖掘规律与模式的过程，而数据标注则是赋予原始数据语义、类别和注释等关键信息的关键环节，直接决定大模型的性能上限。以自然语言处理领域的 GPT 系列模型为例，其训练依赖新闻、论文、社交媒体等海量文本数据。
2025-07-31 00:30:00
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原创 第十届MathorCup高校数学建模挑战赛-C题：仓内拣货优化问题（续）（MATLAB代码实现）
八、问题四模型的建立与求解八、问题四模型的建立与求解在实际电商公司运作时，将会有多名拣货员负责拣货工作．同时，他们对应多个任务单．应结合实际订单和复核台情况，给每名拣货员分配合适平均的任务量．进而，规划出所有拣货员的理想拣货工作路线．既可以降低电商公司的运营成本，同时可以提高公司工作效益．8.1任务单起始复核台的筛选当任务单数量增长时，每位拣货员将对应更多的任务单．基于问题三的研究分析，从正常运作的复核台中筛选出距离最优的起始终止复核台，成为规划理想拣货路线的首要任务．。
2025-07-29 00:30:00
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原创 第十届MathorCup高校数学建模挑战赛-C题：仓内拣货优化问题
摘 要针对问题一：要求设计一种计算3000个货格和13个复核台之间距离的方法，本题的困难之处在于货架之间互相形成障碍，不能用欧氏距离进行描述，所以本文采用了曼哈顿距离进行计算．首先计算货格与货格之间的距离，将距离分为横向，纵向和转角距离．横向距离采用曼哈顿距离进行计算，纵向距离采用改进h(n)函数的A-star算法，转角距离由两个货格之间的所在行数，列数以及是否同侧给出．接下来计算货格与复核台的距离时，将横向和纵向复核台进行了分类，同样采用改进的A-star算法进行计算．再。
2025-07-25 00:30:00
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原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的嵌入式人机交互终端的 设计与开发（下）
目录4.1.3 EmWin图形界面库的移植 4.2 软件部分总体设计（Overall design of software） 4.2.1 软件总体设计 4.2.2 软件部分任务分配 4.2.3 系统程序总体运行流程 4.3 应用层软件的设计（Application layer software design） 4.3.1 触屏检测任务 4.3.2 CAN通信 4.3.3界面管理任务 4.3.4 实时显示任务 4.3.5 动画任务 5 人机交互终端的调试及试验 5.1 硬件电路的实现和调试（Implemen
2025-07-23 00:30:00
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原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的嵌入式人机交互终端的 设计与开发（中）
CAN是控制器局域网（Controller Area Network）的简称，为解决电子控制 系统之间通信由多条总线构成且随着系统增多需要的线束逐渐增加的问题，1986 年德国电气BOSCH开发出了面向汽车的CAN通信协议，是为各控制部件之间 的数据交换而开发的一种串行数据通信总线，它最早应用在汽车电子行业，并从 汽车电子逐步延伸至航空设备、兵器装备、火车轮船、过程控制、医学器械制造、 网络监控以及家电等自动化设备[ 40]。CAN总线与其它现场总线相比，具有低成。
2025-07-21 00:30:00
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原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的嵌入式人机交互终端的 设计与开发
在计算机出现后，因其先进的科学技术能力，影响着人类的生产活动和社会 活动，它以强大的生命力快速发展，随着在社会中的普及率越来越广，应用越来 越多，操作计算机的难度和疲劳感成为困扰大众的问题。如何实现计算机与用户 之间更好的互动交流成为了值得思考的发展方面，“人机交互”这个概念应运而生。从键盘鼠标的图形用户界面的产生开始，人机交互开始发展[ 1]。人机交互主要研究系统和用户之间的交互关系，这个系统不仅指计算机化的 系统如嵌入式系统、工控机、网络计算机等，也指各类机器设备[ 2]。
2025-07-19 00:30:00
56
原创 可视化绘图技巧100篇高阶篇（十三）-NC图表
在某些特定领域，如生物学或医学研究中的基因富集分析，NC图表可能指的是一种特定的图表类型，如气泡图（bubble chart），用于展示三个变量之间的关系，如基因的表达量、调控关系和显著性等。这种图表类型可以帮助研究人员更好地理解数据和分析结果。
2025-07-18 00:30:00
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原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-UDS协议中的例程控制服务（0x31服务）
UDS（Unified Diagnostic Services）是汽车行业使用的一种标准协议，用于诊断和编程车辆的各种系统。该协议是基于ISO 15765-2（CAN）和ISO 14229-1（诊断服务）的标准。UDS协议包括了多种服务，其中例程控制服务（Routine Control Service，通常用服务ID 0x31表示）是一个非常重要的功能，它允许诊断设备对车辆的系统进行编程、配置或执行特定的操作。
2025-07-15 00:45:00
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原创 “华为杯”研究生数学建模竞赛2016年-【华为杯】C题：基于无线通信基站的室内三维定位问题
随着 k,b 参数的不断更新，估计得到的终端位置不断接近真实位置，当估。二乘法，迭代最邻近，非线性优化，数值计算方法，图优化等，建立了基于终。最近的基站，因此选取距离终端距离最近的基站来估计终端位置，并依据估计。号强度，传播时间，到达角度等指标，将其换算成距离、角度等，最终通过定。端的连续定位，可以获得该终端的运动轨迹，能够在犯罪的侦查抓捕中起到重。了解到人员、车辆的分布情况，可以借此对人员、车辆进行引导，减少拥堵、获得物体在运动过程中每个位置的估计值后，仍需要对这些坐标进行优化，来。
2025-07-13 00:30:00
74
原创 “华为杯”研究生数学建模竞赛2016年-【华为杯】D题：军事行动避空侦察的时机和路线选择（续）
4.3.3 L-2星预测结果根据附件给出的观测结果，给出L-2星被观测到的情况如图9所示L-2 星过顶和能够侦测到施工场地的情况预测如图 11和表6所示，在21到23日内，有四次能够侦测到施工区域，根据时间数据推算第3条为23日的运动轨迹，故23日L-2星侦测能够 侦 察 到施工区域， 侦 察 时间为， 所 以 安 全 施 工 的 时 间 段 为和。L 型卫星是 L-1和L-2协作工作，理论上，在L星卫星的侦察下，确保安。
2025-07-11 00:30:00
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原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-UART通信协议
UART（通用异步收发器）是一种双向、串行、异步的通信协议，仅需两根数据线（TX和RX）和一根地线（GND）即可实现全双工通信，广泛应用于短距离设备间数据传输。基本引脚TX（Transmit）：数据发送线RX（Receive）：数据接收线GND（Ground）：共地参考扩展引脚RTS（Request to Send）：请求发送CTS（Clear to Send）：允许发送DTR（Data Terminal Ready）：设备就绪DSR（Data Set Ready）：数据就绪。
2025-07-09 00:30:00
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原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-UART通信协议（二）
UART是异步，全双工串口总线。它比同步串口复杂很多。有两根线，一根TXD用于发送，一根RXD用于接收。UART的串行数据传输不需要使用时钟信号来同步传输，而是依赖于发送设备和接收设备之间预定义的配置。UART全称是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，它通常称作UART，是一种异步收发传输器, 是设备间进行异步通信的关键模块。UART负责处理数据总线和串行口之间的串/并、并/串转换，并规定了帧格式；
2025-07-07 00:30:00
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原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-UART通信协议（三）
UART是“Universal Asynchronous Receiver/Transmitter”，通用异步收发器的缩写。在19世纪60年代，为了解决计算机和电传打字机通信，Bell发明了 UART协议，将并行输入信号转换成串行输出信号。因为UART简单实用的特性，其已经成为一种使用非常广泛的通讯协议。我们日常接触到的串口，RS232，RS485等总线，内部使用的基本都是 UART协议。为了更好的理解和分析协议与总线的关系，我们通常把一个完整的通讯规范划分成物理层，协议层以及应用层。
2025-07-04 00:30:00
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原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达扫描点云的路沿识别与偏离预警（下）
5实验验证4.3路沿预警模型传统的依靠图像信息的车道偏离预警的方法通过图像难以获取准确的距离信息，导致数据处理过程复杂，依靠车辆行驶状态估算出车辆的偏航角，通过偏航角与路沿夹角的位置关系，推算出车辆距离路沿的大致距离，计算过程复杂。利用激光雷达进行道路边界预警实现车道保持的优点在于激光雷达采集的点云数据具有距离信息，扫描环境信息没有折射变形的缺点，避免了大量复杂的计算过程。本小节的主要内容为依据上文中提取出的路沿曲线，设计依靠车辆横向距离的。
2025-07-02 00:30:00
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原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达扫描点云的路沿识别与偏离预警（中）
2.3激光雷达的点云数据处理2.3.1获取目标区域对于车载激光雷达而言，激光雷达安装、道路环境信息、识别目标以及激光雷达扫描范围等条件共同决定了在点云数据中哪些位置的点是人们感兴趣的。本文将激光雷达安装在车顶，扫描范围0~360°，安装位置如图 2-5 所示。由于本课题为运用车载激光雷达识别路沿，仅对与路沿相关的点云数据感兴趣，其他点则是干扰数据。本文目的是准确高效的识别路沿，为智能驾驶车辆提供实时的路沿信息。因此需要对感兴趣区域进行提取，利用车辆坐标系XYZ三个方向对。
2025-06-30 00:30:00
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原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达扫描点云的路沿识别与偏离预警
随着汽车与计算机行业的飞速发展，这两者的结合具有巨大的潜力。计算机普遍具有较高的计算速度，可以满足电子产品运行的实时性，人们便将计算机的应用瞄向了汽车方面，伴随着车载高新技术的应用，极大地改善了人们的出行方式。作为集成了诸多新技术的最佳载体，汽车正在向更智能，更节能，更安全，更环保的方向转变，无人驾驶车辆逐渐兴起。无人驾驶是利用传感器感知车辆周围环境，并像人脑一样对所获取的信息进行分析处理，实现车辆的安全驾驶，环境感知是实现无人驾驶技术的第一环节。
2025-06-28 00:30:00
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原创 第三届MathorCup高校数学建模挑战赛-C题：火车票购票网站优化
拟 2013 年 1 月 17 日的网站订票请求量数据，计算需要多少个队列可以满足需求。客达 27 人每秒；[7] 解争龙，李向军.基于排队论模型的网络拥塞率研究[A].计算机工程与设计，（总的票数用 N 表示，要求入队列错误率低于 0.1%，要求队列排队的时间不超。上找到一月份 12306 网站访问量趋势，并从图中进得出每百万人中日均访问量；究 12306 网站增设服务器的成本，而着重研究顾客因买票等待时间的“成本”。一些具有公信力的网站缓存查询结果，减少对 12306 网站的查询压力，进而增大。
2025-06-26 00:30:00
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转载 AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】新能源汽车“能量回收系统”
能量回收系统主要应用于电动汽车和混合动力汽车，其工作原理基于电磁感应法则。当车辆减速或制动时，车轮驱动电机反转，此时电机由驱动状态转变为发电状态。车辆动能被转化为电能，通过电路传输并储存至车载电池中。这一过程犹如给电池“充电”，将原本制动时浪费的能量重新回收利用。特别是在城市拥堵路况下，车辆频繁启停，能量回收系统的优势更为突出。每次刹车时，系统都能捕获部分能量进行储存。比如早晚高峰时段，传统汽车在制动时动能会完全转化为热能散失，而配备能量回收系统的汽车能将部分动能转化为电能储存。
2025-06-24 00:30:00
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原创 第九届MathorCup高校数学建模挑战赛-C题：汽配件生产过程中的排程问题研究（续）（MATLAB代码实现）
TS- PSO算法如下1)程序初始化设定PSO算法的参数(w, 𝑐1, 𝑐2等随机产生初始种群，并初始设定每个粒子的速度和位置，计算每个粒子的适应值，设定每个粒子的pBest求种群的gBest设定TS的参数（禁忌长度、候选解个数等），随机产生初始解禁忌表置空；2)根据式( 1)和(2)更新每个粒子的速度和位置；3)重新计算各粒子的适应度，更新pBest和gBest；4)迭代过程中，若在Ti时间内pBest和gBest。
2025-06-22 00:30:00
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原创 第九届MathorCup高校数学建模挑战赛-C题：汽配件生产过程中的排程问题研究
效率，最终获得了以“换色次数最少”为目标函数的排程矩阵，并求得了平均每圈的换。针对问题二，由于目标函数增加了“换支架最少”，变成了两个，单一的粒子群算法。针对问题一，本文采用粒子群算法求解建立的转移向量模型，大大提高了寻找解的。地改善了算法的效率，最终得出问题二的排程矩阵，并求得平均每圈换色次数为。只能放置在对应的特定橇上装有可拆卸支架，每个零件需要放在特定的支架上进。若相邻前后两个滑橇上的零件需要喷涂不同的面漆色，色不同种零件的指导生产量已给出，并预期在未来八圈的生产计划中尽量满足。
2025-06-20 00:30:00
72
原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的大豆冠层结构参数计算(下)
5冠层尺寸计算方法5冠层尺寸计算方法冠层尺寸是植被在长期进化过程中与自然环境相互作用的结果[104]，具有时空变异性，不仅在农业生产评估中具有重要意义，同时也是选育品种和提高产量的关键所在。在空间上可分为一维特征和多维特征两个方面。一维特征是指从单个维度描述冠层的大小（例如冠层高度和宽度），因其简单性（易于定义）和可用性（大多数测量仪器提供单一读数）而被广泛使用。多维特征是指从两个或两个以上的维度描述冠层的大小（例如二维空间中冠层投影面积和三维空间中冠层体积）。
2025-06-18 00:30:00
39
2009年全国研究生数学建模竞赛-“华为杯”研究生数学建模竞赛2009年-完整版数据及试题
2024-01-04
2007年全国研究生数学建模竞赛优秀论文-C题：高速公路路面质量改进的分析论文及源代码（附MATLAB代码及lingo代码实现）
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2023-11-04
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2023-09-20
高教社杯数模竞赛特辑论文篇-2013年A题：车道被占用对城市道路通行能力的影响（代码实现）
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