第十三届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-A题：多无人机协同任务规划（续）

最新推荐文章于 2024-09-21 08:50:50 发布
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分类专栏： 大数据竞赛赛题解析 文章标签： 数学建模 无人机
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本文详细探讨了多无人机协同任务规划问题，包括模型三的建立与求解，针对远程雷达的分步优化模型，以及模型的算法分析和无人机作战能力评估。此外，还对模型进行了推广，并提供了相关的代码实现，为无人机任务规划提供理论与实践支持。

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第十三届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-A题：多无人机协同任务规划
getusushu的博客
03-19 723
摘。
第十三届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-A题：多无人机协同任务规划（续）（附matlab代码实现）
getusushu的博客
03-08 250
六、模型的评价与改进5.3.1问题3的分析问题要求在7个小时内（从第一架攻击无人机进入防御方雷达探测范围内起，到轰炸完最后一个目标止）完成对10个目标群所有68个地面目标的火力打击任务，并要保证攻击方的无人机滞留防御方雷达有效探测范围内的时间总和最小。根据实际作战规律判断，要保证无人机暴露在敌方雷达探测范围内的时间最小，在已知敌方雷达坐标的前提下，由于本题不考虑敌方防御武器的反击，进攻方应优先对敌方雷达设备重点进行破坏，而后再攻击其余非雷达设备。
全国研究生数学建模竞赛试题（04-17）
08-14
研究生数学建模大赛题目，04-17年都有，有需要的可自取
全国研究生数学建模竞赛历年试题（04-17年）
08-07
这是本人收集最全的研究生数模大赛试题集，包括2004年—2017年的所有试题，以供参赛人员下载参考。
2020全国研究生数学建模比赛试题+数据（全）
10-18
本资源包含2020年研究生数学建模比赛（华为杯）全部试题及数据，包括A,B,C,D,E,F一共6道题。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2024全国研究生数学建模竞赛（数学建模研赛）ABCDEF题深度建模+全解全析+完整文章
Yilu264的博客
09-20 6004
2024全国研究生数学建模竞赛（数学建模研赛）ABCDEF题深度建模+全解全析+完整文章
“华为杯”研究生数学建模竞赛2018年-【华为杯】A题：多无人机协同任务规划（续）
getusushu的博客
12-21 1287
之间的总体路线与全局规划的结果一致，这证明了本文分层规划模型的科学性，分层规划模型都远远优于全局规划模型，针对大规模的侦察任务规划时具有巨。况下，全局规划模型在结果上优于分层规划模型。型能更好地适应复杂约束情况，第一层规划接近全局最优解，且在第二层和第。上迅速计算出结果，这样的规划效率对于在瞬息万变的真实战争中迅速做出反。）分层规划模型效率远高于全局规划模型，累计迭代次数仅为全局规划。）分层规划模型的解优于全局规划模型，仅在不考虑无人机载荷的情。，且分层规划模型得出的目标群。，累计耗时仅为全局规划模型的。
2018年中国研究生数学建模竞赛题
09-15
2018年中国研究生数学建模竞赛题，已解压，可直接下载
【协同任务】遗传算法考虑分配次序的多无人机协同任务分配【含Matlab源码 143期】
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12-04 1557
遗传算法考虑分配次序的多无人机协同任务分配 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【协同任务】基于matlab多无人机协同任务【含Matlab源码 1273期】
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02-14 6895
多无人机协同任务 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
问题1 只考虑使用A类无人机，请给出公交与无人机协同配送方案，使总费用最小；要求给出具体的飞行路径及时刻表无人机.xlsx
05-16
A题 农村公交与异构无人机协同配送优化 农村地区因其复杂多变的地形、稀疏的道路网络以及分散的配送点，传统配送方式效率低下，成本高昂，难以满足日益增长的配送需求。随着无人机技术迅猛发展和在物流领域的广泛应用，一种全新的配送模式应运而生——农村公交与异构无人机协同配送模式。 农村公交作为地面交通系统的重要组成部分，其覆盖范围广、定时定点运行且成本相对较低，为无人机提供了理想的地面支撑。通过将无人机与农村公交相结合，可以充分利用两者的优势，实现高效协同配送。具体而言，农村公交负责将无人机和货物运送至各个公交站点，这些站点既是无人机的起降点，也是货物的转运中心。无人机则利用自身的空中优势，从公交站点起飞，快速准确地完成到具体配送点的配送任务。问题1 只考虑使用A类无人机，请给出公交与无人机协同配送方案，使总费用最小；要求给出具体的飞行路径及时刻表。附录1
【无人机协同】无人飞行器协同车辆实现物资配送问题附matlab代码
matlab_dingdang的博客
06-15 2898
为了解决电商物流"最后1km"的配送问题,文章引入了卡车—无人机联合配送模式,并考虑特殊天气情况下无人机无法工作的约束,构建了以路径最短为目标的数学模型,在不同规模的算例试验中,通过卡车单独配送方案与联合配送方案对比可知无人机配送在解决物流配送问题中的重要性. ​ 3 仿真结果 [1]李敏. 浅析异常天气下无人机和车辆协同配送问题. 部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。...
农村公交与异构无人机协同配送优化
2401_84235249的博客
05-02 1万+
协同调度算法：设计有效的协同调度算法，使得公交和无人机能够协同配送，以最小化总体成本或总体配送时间。算法效率与速度：配送优化算法需要在保证解的质量的同时具备较高的计算效率和速度，以满足实时配送的需求。：通过先进的算法（如遗传算法、动态规划等）对公交和无人机的配送路径进行优化，以减少运输时间和成本。多样性管理：农村地区的配送需求多样，公交和无人机的性能和能力也各不相同，需要有效管理多样性。：制定公交与无人机之间的协同配送策略，确保两者在配送过程中能够高效配合，提高整体配送效率。
【协同任务】基于matlab蚁群算法多无人机攻击调度【含Matlab源码 034期】
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01-03 3862
蚁群算法多无人机攻击调度 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
数学建模——农村公交与异构无人机协同配送优化
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小李很执着的博客
05-15 3万+
公交站点数据：包括站点的位置和之间的距离。 需求点数据：包括需求点的位置和配送需求。 A类无人机性能参数：包括最大飞行距离、载重能力、固定费用和飞行费用。 公交发车时间表：公交车的出发和到达时间。
2023年数学建模国赛ABC题全解析
abcde123fg789的博客
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2023年数学建模国赛ABC三题全解析
【华为杯研赛赛题】2024年中国研究生数学建模竞赛赛题已出
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2024年中国研究生数学建模竞赛所有赛题已出！ A题 B题 C题 D题 E题 F题
无人机协同避障航迹规划
sybh的博客
08-08 1982
当B机的恒定速率在[10,50] m/s内变化、B站点到圆心的距离在[1,10] km内变化（其他参数保持不变）时，问题2中的最优航迹会如何变化？当B机的恒定速率在[10,30] m/s内变化（其他参数保持不变）时，问题1和问题2中的最优航迹会如何变化？当B站点到圆心的距离变化（其他参数保持不变）时，问题1和问题2中的最优航迹会发生什么变化？两架无人机中第一个到达目的站点的用时最少，给出两架无人机的飞行航迹方案。两架无人机中第二个到达目的站点的用时最少，给出两架无人机的飞行航迹方案。
第十二届“中关村青联杯”全国研究生 数学建模竞赛
07-25
很抱歉，根据提供的引用内容，我没有找到与第十二届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛相关的信息。请提供更多相关的信息，我将尽力为您提供帮助。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [2022 CCF中国开源大会会议通知（第四轮）](https://blog.csdn.net/csdnopensource/article/details/126263395)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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