AUTOSAR从入门到精通-核间通信

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算法原理

FIFO实现核间通信

共享内存实现核间通信

中断实现核间通信

核间通信方式优劣对比

核间同步

核间同步机制

用于多核DSP开发的核间通信

核间通信的初始化

MessageQ

算法原理

FIFO实现核间通信

核间通信是多核处理器中非常关键的功能，因为它使不同的核心可以有效地协同工作。实现核间通信的一种方法是使用软件基于的并行无锁队列。这些队列允许一个核心将数据排队发送到另一个核心，而不会出现数据冲突或死锁的问题。然而，这些解决方案在实际的测试平台上可能会遇到性能下降的问题，或者需要依赖辅助的硬件或软件计时器来处理批处理时可能出现的死锁问题。

LCRQ（Linked-list-based Concurrent Ring Queue）是目前文献中提到的最快的无锁队列，其基准测试性能比先前的实现提高了最多2.5倍。由于其高性能，LCRQ被作为设计FIFO队列的基础。

此外，还有一个被称为通信核心模型（CCM）的方案，它通过限制分区多核系统中核间干扰的数量来实现核间通信。这种模型提供了一个系统级别的视角，说明了如何实现这样的CCM以及具体的实施细节。

具体到实现方法，一个核心在向另一个核心传输数据时，会将数据排入一个队列中，在这个队列池中，发送核心可以执行排队操作。这样的排队操作允许数据按照发送的顺序被处理，确保了数据的一致性和可靠性。