目录 4.3 路沿预警模型 5实验验证 5.1 实验平台搭建及点云数据采集 5.2 不同道路类型的实验验证 5.2.1 路面分割结果 5.2.2 路沿提取结果 5.2.3 结果分析 知识拓展 基于C++和PCL库的激光雷达路沿识别与偏离预警 系统架构说明 改进与优化建议 编译与运行说明 测试建议 本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见： 基于激光雷达扫描点云的路沿识别与偏离预警 基于激光雷达扫描点云的路沿识别与偏离预警（中）
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