实时阴影技术（Shadow Mapping）

一、Shadow Mapping 概述

Shadow Mapping 基本原理：
1.1 阴影生成 Pass：

• 额外设置一个摄像机在光源位置（Light Camera，光源摄像机），并且朝光照方向看去。
• 用一张 Texture（称为 阴影贴图 Shadow Map）来记录 Light Camera所看到的像素深度（每个像素位置只记录所见最近深度，而不用做别的 shading 计算）来作为遮挡深度。
  

如图，Shadow Map 记录了 Light Camera 所看到的最近深度图，颜色越深，离摄像机越近：

1.2 渲染 Pass

• 主摄像机需要渲染屏幕每个像素时，该像素对应的世界坐标进行 Light Camera 的MVP变换后能得到在 Light Camera屏幕空间中的对应位置 shadowCoord(x’,y’,z’)？
• Shadow Map 里用(x’,y’)采样得到的遮挡深度depth与深度值z’作比较：若depth < z’(意味着像素被光遮挡)，这时就可以对该像素降低可见度（Visibility）。
• 

如图为主摄像机每个像素经过变换后比较深度的结果，其中绿色点意味着深度 depth ≈ z’(没有遮挡光照)，非绿色点意味着depth < z’（被遮挡了光照）

1.3 Shadow Bias

直接使用Shadow Map可能会在不应该出现阴影的位置出现一些黑白条纹相间的现象（称为 Shadow Acne）：

其本质原因在于，Shadow Map 是一个二维数组，离散的存储方式很难完全表示实际的几何信息。尤其当光照方向不垂直于平面时，遮挡深度的采样会和实际深度产生偏差（如图一个不受遮挡的几何平面，但黑色加粗部分却被Shadow Mapping方法认为是被遮挡的）：

解决方法：直接给采样阴影深度加一个 偏移量 Bias（相当于把阴影深度往远处加，从而更不容易产生遮挡）。

1.4 Peter Panning 问题

然而由于增加了Bias，可能会导致 Peter Panning 现象：往往在物体缝隙间发生漏光。

解决方法： 避免使用单薄的几何体（例如薄墙、薄地面）；只要几何体厚度大于Bias，影子边界便会产生在几何体内部，从而不易看见影子与几何体的分离现象。

有一种有别于Bias的方法（但实际上也是殊途同归）：
不使用Bias，第一个Pass（Light Camera记录深度的那个）设置成仅渲染背面（正面剔除）
这样可以让一些具有厚度的几何体背面作为深度记录，从而部分避免了几何体正面的 Shadow Acne现象。实际上这个跟使用了Bias+加厚几何体思想是差不多的，区别只不过在于：前者是低门限加一个偏移，后者则是直接给出高门限

1.5 Slope Scale Based Depth Bias

通过上面知道，Bias 过小时可能不能解决 Shadow Acne 现象，Bias 过大时又可能导致严重的 Peter Panning问题。

Slope Scale Based Depth Bias ：为了尽可能减少由于 Bias 过大过小引起的问题，采取了根据平面倾角的一种自适应 Bias（例如：当光线与平面垂直时，Bias应该为0；当光线与平面的夹角越小，则Bias应越大）。

float bias = max(0.05 * (1.0 - dot(normal, lightDir)), 0.005);

二、Percentage Closer Filtering（PCF）

Shadow Mapping 还存在 阴影锯齿（Shadow Aliasing） 问题：