Bluepy项目Peripheral类详解：蓝牙低功耗外设连接与控制-CSDN博客

Bluepy项目Peripheral类详解：蓝牙低功耗外设连接与控制

概述

在蓝牙低功耗(BLE)开发中，Peripheral类扮演着核心角色。本文将深入解析bluepy项目中Peripheral类的功能和使用方法，帮助开发者掌握BLE外设连接与通信的关键技术。

Peripheral类基础

Peripheral类是bluepy库中用于封装蓝牙低功耗外设连接的核心类。通过创建Peripheral对象，开发者可以与BLE设备建立连接，并访问其提供的服务和特征。

构造函数详解

创建Peripheral对象有以下几种方式：

# 方式1：直接连接设备
device = Peripheral("11:22:33:ab:cd:ef")

# 方式2：先创建对象后连接
device = Peripheral()
device.connect("11:22:33:ab:cd:ef")

构造函数参数说明：

deviceAddr：设备MAC地址，格式为"XX:XX:XX:XX:XX:XX"
addrType：地址类型，可选ADDR_TYPE_PUBLIC(公开地址)或ADDR_TYPE_RANDOM(随机地址)
iface：蓝牙接口号，Linux系统中0对应/dev/hci0，1对应/dev/hci1
timeout：连接超时时间(秒)

核心方法解析

连接管理

connect()：建立与设备的连接

device.connect("11:22:33:ab:cd:ef", addrType=ADDR_TYPE_RANDOM, timeout=5)

disconnect()：断开连接并释放资源
```
device.disconnect()
```
getState()：获取设备当前状态
- "conn"：已连接
- "disc"：已断开
- "scan"：正在扫描
- "tryconn"：正在连接

服务与特征发现

getServices()：获取设备所有服务
```
services = device.getServices()
```

getServiceByUUID()：通过UUID获取特定服务

heart_rate_service = device.getServiceByUUID("180D")

getCharacteristics()：获取特征

# 获取所有特征
chars = device.getCharacteristics()

# 通过UUID获取特定特征
hr_char = device.getCharacteristics(uuid="2A37")

getDescriptors()：获取描述符
```
descriptors = device.getDescriptors()
```

数据读写操作

writeCharacteristic()：写入特征值

# 写入数据并等待响应
device.writeCharacteristic(0x0012, b'\x01\x00', withResponse=True)

readCharacteristic()：读取特征值

value = device.readCharacteristic(0x0012)

通知与委托

withDelegate()：设置委托对象处理通知

class MyDelegate(DefaultDelegate):
    def handleNotification(self, cHandle, data):
        print(f"收到通知: 句柄 {cHandle}, 数据 {data}")

device.withDelegate(MyDelegate())

waitForNotifications()：等待通知

while True:
    if device.waitForNotifications(1.0):
        continue
    print("等待通知...")

重要属性

Peripheral对象提供以下只读属性：

addr：设备MAC地址
addrType：地址类型字符串
iface：使用的蓝牙接口号

最佳实践

资源管理：始终显式调用disconnect()释放资源

try:
    device = Peripheral("11:22:33:ab:cd:ef")
    # 操作设备...
finally:
    device.disconnect()

错误处理：捕获BTLEException处理连接问题

from bluepy import btle

try:
    device = Peripheral("11:22:33:ab:cd:ef")
except btle.BTLEException as e:
    print(f"连接失败: {e}")

性能优化：合理使用服务缓存

# 首次调用会执行服务发现
services = device.getServices()

# 后续调用使用缓存
same_services = device.getServices()

总结

Peripheral类是bluepy项目中与BLE设备交互的核心接口。通过掌握其连接管理、服务发现和数据读写等方法，开发者可以高效地实现各种蓝牙低功耗应用场景。本文详细介绍了Peripheral类的各项功能和使用技巧，为BLE开发提供了全面的技术参考。

创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考