Klipper图文教程汇总：新手入门宝典

Klipper图文教程汇总：新手入门宝典

【免费下载链接】klipper Klipper is a 3d-printer firmware 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/kl/klipper

引言：告别复杂配置，轻松上手Klipper固件

你是否还在为3D打印机固件配置繁琐而头疼？是否因打印质量不佳而困扰？Klipper作为一款高性能3D打印机固件，以其高精度、高速度和丰富功能备受推崇。本文将从安装到高级校准，全方位带你掌握Klipper，让你的3D打印体验焕然一新。读完本文，你将获得：

• 从零开始的Klipper安装指南
• 核心配置文件详解与示例
• 床调平、BLTouch等关键功能配置
• 压力提前与共振补偿高级优化
• 常见问题解决方案与实用宏命令

一、Klipper简介与核心优势

1.1 什么是Klipper？

Klipper是一款开源3D打印机固件，采用主机-从机架构，将复杂计算任务交给主机（如Raspberry Pi），而从机（MCU）专注于精确控制步进电机。这种架构带来了高精度和高速度的显著优势。

1.2 Klipper核心特性

特性	说明	优势
高精度运动控制	采用迭代求解器计算步进时间，精度达25微秒	打印质量更高，减少层纹和振铃
多MCU支持	可连接多个微控制器，扩展硬件支持	支持复杂打印机结构，如多挤出机
动态压力提前	平滑补偿挤出机压力，减少角落鼓包	提升打印细节，减少拉丝
输入整形	抑制机械振动，降低振铃效应	高速打印仍保持高质量
配置灵活	所有设置通过文本文件管理，无需重新编译	便于调试和优化，支持热插拔配置

二、Klipper安装全流程

2.1 准备工作

硬件需求：

• 主机：Raspberry Pi 3/4/5或其他Linux设备
• 打印机主板：支持的MCU（如STM32、ATmega2560等）
• 连接线：USB数据线或CAN总线适配器

软件需求：

• 操作系统：Raspberry Pi OS Lite（推荐）或MainsailOS/FluiddPi
• 工具：Git、Python、Make等

2.2 一键安装（推荐）

使用KIAUH（Klipper Install And Update Helper）简化安装：

git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/kl/klipper
cd klipper
./scripts/install-octopi.sh

2.3 手动编译与烧录固件

1. 配置固件：

cd ~/klipper
make menuconfig

根据你的主板型号选择对应的MCU和配置（如STM32F103、ATmega2560等）。

2. 编译固件：

make

3. 烧录固件：
   • 先确定MCU串口：

   ls /dev/serial/by-id/*
   

   • 烧录（以USB串口为例）：

   sudo service klipper stop
   make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0
   sudo service klipper start
   

三、核心配置文件解析

3.1 配置文件结构

Klipper配置文件采用分段式结构，每个功能模块对应一个[section]。以下是笛卡尔打印机的基础配置示例：

# 示例：笛卡尔打印机配置
[stepper_x]
step_pin: PF0
dir_pin: PF1
enable_pin: !PD7
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PE5
position_endstop: 0
position_max: 200

[stepper_y]
step_pin: PF6
dir_pin: !PF7
enable_pin: !PF2
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PJ1
position_endstop: 0
position_max: 200

[stepper_z]
step_pin: PL3
dir_pin: PL1
enable_pin: !PK0
microsteps: 16
rotation_distance: 8
endstop_pin: ^PD3
position_endstop: 0.5
position_max: 200

[extruder]
step_pin: PA4
dir_pin: PA6
enable_pin: !PA2
microsteps: 16
rotation_distance: 33.500
nozzle_diameter: 0.500
filament_diameter: 3.500
heater_pin: PB4
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PK5
control: pid
pid_Kp: 22.2
pid_Ki: 1.08
pid_Kd: 114
min_temp: 0
max_temp: 210

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0

[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 500
max_accel: 3000
max_z_velocity: 25
max_z_accel: 30

3.2 关键参数详解

模块	参数	说明
[mcu]	serial	MCU串口路径，通过ls /dev/serial/by-id/*获取
[stepper_*]	rotation_distance	步进电机旋转一周的移动距离（mm）
[stepper_*]	microsteps	微步数，常用16或32
[extruder]	pid_Kp/Ki/Kd	挤出机PID参数，通过PID_CALIBRATE校准
[printer]	max_velocity	最大移动速度（mm/s）
[printer]	square_corner_velocity	角落最大速度，影响打印质量与速度平衡

四、基础功能配置与校准

4.1 床调平（Bed Leveling）

4.1.1 手动调平

通过BED_SCREWS_ADJUST命令辅助调整床螺丝：

BED_SCREWS_ADJUST

4.1.2 自动床 mesh 校准

配置床网格探测：

[bed_mesh]
speed: 120
mesh_min: 10,10
mesh_max: 190,190
probe_count: 5,5
algorithm: bicubic

执行校准：

BED_MESH_CALIBRATE
SAVE_CONFIG

4.2 BLTouch自动探针配置

接线说明：

• 控制引脚（黄色线）：连接MCU的PWM引脚
• 传感器引脚（白色线）：连接带上拉电阻的输入引脚（前缀^）

配置示例：

[bltouch]
sensor_pin: ^P1.24
control_pin: P1.26
z_offset: 2.5
speed: 2.0
samples: 2
sample_retract_dist: 3.0

[safe_z_home]
home_xy_position: 100,100
z_hop: 10
z_hop_speed: 5

校准流程：

1. 验证探针功能：

BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down
BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up

2. 校准Z偏移：

PROBE_CALIBRATE
TESTZ Z=-0.1
ACCEPT
SAVE_CONFIG

五、高级功能优化

5.1 压力提前（Pressure Advance）

作用：补偿挤出机压力变化，减少打印角落的过度挤出和拉丝。

校准步骤：

1. 切片并打印测试模型（square_tower.stl）：

SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY=1 ACCEL=500
TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.005

2. 观察每层角落，选择最佳压力提前值：

[extruder]
pressure_advance: 0.25
pressure_advance_smooth_time: 0.04

5.2 共振补偿（Input Shaping）

作用：通过抑制机械振动，减少打印中的振铃效应。

校准步骤：

1. 打印振铃测试塔（ringing_tower.stl）：

TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5

2. 测量振铃频率，配置输入整形：

[input_shaper]
shaper_freq_x: 45.0
shaper_freq_y: 40.0
shaper_type: mzv

六、实用宏命令与切片器设置

6.1 常用宏示例

启动/结束打印宏：

[gcode_macro START_PRINT]
gcode:
    {% set BED_TEMP = params.BED_TEMP|default(60)|float %}
    {% set EXTRUDER_TEMP = params.EXTRUDER_TEMP|default(190)|float %}
    M140 S{BED_TEMP}
    G28
    G1 Z5 F3000
    M190 S{BED_TEMP}
    M109 S{EXTRUDER_TEMP}
    G1 X10 Y10 Z0.2 F5000
    G1 X190 Y10 Z0.2 F1500 E15
    G1 X190 Y10 Z0.4 F5000
    G92 E0

[gcode_macro END_PRINT]
gcode:
    M104 S0
    M140 S0
    G91
    G1 E-2 F2700
    G1 Z10 F3000
    G90
    G1 X0 Y200 F3000
    M84

6.2 切片器设置

Cura配置：

• 切片设置 → 机器 → 固件：Marlin
• 起始G代码：START_PRINT BED_TEMP={material_bed_temperature_layer_0} EXTRUDER_TEMP={material_print_temperature_layer_0}
• 结束G代码：END_PRINT

PrusaSlicer配置：

• 打印机设置 → G代码 → 起始G代码：

START_PRINT EXTRUDER_TEMP=[first_layer_temperature] BED_TEMP=[first_layer_bed_temperature]

七、常见问题与解决方案

7.1 通讯问题

症状：Lost communication with MCU

解决步骤：

1. 检查USB连接，更换数据线
2. 验证MCU供电是否稳定
3. 禁用ModemManager：

sudo systemctl disable --now ModemManager

7.2 步进电机丢步

可能原因：

• 电流不足：调整TMC驱动电流
• 机械阻力：检查导轨和皮带张力
• 速度/加速度过高：降低max_velocity或max_accel

7.3 温度波动

校准PID：

PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=200
PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60
SAVE_CONFIG

八、进阶资源与学习路径

8.1 官方文档与社区

• Klipper官方文档
• GitHub仓库：https://gitcode.com/GitHub_Trending/kl/klipper
• 中文社区：Klipper中文网、3D打印论坛

8.2 推荐学习路径

1. 基础配置 → 床调平 → 压力提前
2. 输入整形 → 共振补偿
3. 宏命令编写 → 自定义功能扩展
4. 多MCU配置 → 高级机械优化

结语

Klipper固件以其强大的功能和灵活的配置，为3D打印爱好者提供了提升打印质量和速度的有力工具。本文涵盖了从安装到高级优化的核心内容，但实践是掌握Klipper的关键。建议从基础配置开始，逐步尝试压力提前、输入整形等高级功能，结合实际打印效果持续优化参数。

行动建议：

• 收藏本文，作为后续调试参考
• 加入Klipper社区，分享你的经验与问题
• 定期更新Klipper固件，获取最新功能与修复

祝你的3D打印之旅越走越远！

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