Arduino-dw1000-ng 项目教程

Arduino-dw1000-ng 项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

Arduino-dw1000-ng 项目的目录结构如下：

arduino-dw1000-ng/
├── examples/
│   ├── BasicConnectivityTest/
│   ├── BasicReceiver/
│   ├── BasicSender/
│   ├── RangingAnchor/
│   ├── RangingTag/
│   └── ...
├── src/
│   ├── DW1000Ng.cpp
│   ├── DW1000Ng.hpp
│   ├── DW1000NgConstants.hpp
│   ├── DW1000NgConfiguration.hpp
│   ├── DW1000NgCompileOptions.hpp
│   └── ...
├── .gitignore
├── .travis.yml
├── LICENSE
├── README.md
├── keywords.txt
└── library.properties

目录结构介绍

• examples/：包含多个示例项目，展示了如何使用 DW1000Ng 库进行基本的连接测试、发送和接收数据、以及进行测距和定位。
• src/：包含库的核心源代码文件，包括主要的驱动文件 DW1000Ng.cpp 和 DW1000Ng.hpp，以及其他辅助文件如常量定义、配置和编译选项。
• .gitignore：Git 忽略文件，指定哪些文件和目录不需要被版本控制系统跟踪。
• .travis.yml：Travis CI 配置文件，用于自动化构建和测试。
• LICENSE：项目的许可证文件，说明项目的使用条款和条件。
• README.md：项目的说明文档，包含项目的基本信息、安装和使用指南。
• keywords.txt：Arduino IDE 的关键词文件，用于高亮显示代码中的特定关键词。
• library.properties：Arduino 库的属性文件，包含库的名称、版本、作者等信息。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 src/DW1000Ng.hpp 和 src/DW1000Ng.cpp。

DW1000Ng.hpp

DW1000Ng.hpp 是库的头文件，定义了库的主要接口和数据结构。以下是部分代码示例：

#pragma once
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>
#include "DW1000NgConstants.hpp"
#include "DW1000NgConfiguration.hpp"
#include "DW1000NgCompileOptions.hpp"

namespace DW1000Ng {
    // 初始化 DW1000 设备
    void initialize(uint8_t ss, uint8_t irq, uint8_t rst);
    // 发送数据
    void transmit(byte* data, uint16_t length);
    // 接收数据
    void receive(byte* data, uint16_t length);
    // 其他功能函数...
}

DW1000Ng.cpp

DW1000Ng.cpp 是库的实现文件，包含了头文件中声明的函数的具体实现。以下是部分代码示例：

#include "DW1000Ng.hpp"

namespace DW1000Ng {
    void initialize(uint8_t ss, uint8_t irq, uint8_t rst) {
        // 初始化 SPI 接口
        SPI.begin();
        // 初始化 DW1000 设备
        DW1000.begin(irq, rst);
        DW1000.select(ss);
        // 其他初始化操作...
    }

    void transmit(byte* data, uint16_t length) {
        // 发送数据
        DW1000.newTransmit();
        DW1000.setDefaults();
        DW1000.setData(data, length);
        DW1000.startTransmit();
    }

    void receive(byte* data, uint16_t length) {
        // 接收数据
        DW1000.newReceive();
        DW1000.setDefaults();
        DW1000.startReceive();