6、打造智能遥控船：从硬件到代码的全面指南

打造智能遥控船：从硬件到代码的全面指南

1. 电线防水处理

在项目中，可能会遇到电线长度不够的情况，比如焊接到电机上的电线太短，或者后续想把电机舱放置得离船体更远。这时若要延长电线，就需要做好防水处理。以下是使用热缩管进行防水的步骤：
1. 在焊接两根电线之前，将一段合适直径的热缩管套在其中一根电线上。
2. 把两根电线焊接在一起。
3. 将热缩管完全移到两根电线的连接处。
4. 加热热缩管，直到它收缩并在电线周围形成良好的密封。
5. 如果担心热缩管密封不够好，可以用硅胶或防水胶水加固两端。

完成这些步骤后，电线就能承受浸泡在水中的环境了。

2. 设置Spark

完成电机舱组装后，需要对Spark进行设置，以便从电脑上对硬件进行布线和控制。部分Spark Core芯片有片上天线，而有些则有uFL连接器。如果你的Spark有uFL连接器，需要连接外部天线（柔性天线或“鸭嘴”天线），并且在连接WiFi之前确保天线已安装好。

虽然可以通过移动应用程序在WiFi上设置Spark，但通过USB连接并使用Spark CLI命令行工具可能会更顺利，尤其是周围有很多WiFi设备或其他Spark时，避免误设置他人的设备。

需要注意的是，如果将船带到不同WiFi网络的地方，需要重新配置Spark。在设置过程中，如果Spark闪烁异常颜色，可以查看文档了解其含义。在编写船的代码之前，还需要将Spark的原厂固件替换为VoodooSpark。

3. 测试Spark

在继续之前，要将Spark连接到电池组并进行测试，确保其正常工作并能接收电脑的命令