8、树莓派机器人搭建与控制指南

树莓派机器人搭建与控制指南

1. 前期准备

如果你打算大量使用树莓派进行开发工作，建议配备一个 FTDI 控制台电缆。它能让你将电缆插入树莓派，然后通过笔记本电脑的命令行访问树莓派，无需连接网络，也不需要显示器、键盘和鼠标。你可以参考 Adafruit 的教程来了解如何通过控制台电缆访问树莓派。

搭建这个项目所需的工具如下：
|工具|说明|
| ---- | ---- |
|烙铁|用于焊接操作|
|焊料|配合烙铁使用|
|安全眼镜|保障焊接时的安全|
|菲利普螺丝刀|用于拧紧螺丝|

2. 安装软件

2.1 安装 Node.js

在树莓派上安装 Node.js 可按以下步骤操作：
1. 给树莓派通电并登录，确保其能连接到互联网。若在安装 Raspbian 或配置 WiFi 方面需要帮助，可参考相关资料。
2. 安装 Node.js 和 npm。最简单的方法是从 http://node-arm.herokuapp.com/ 下载最新版本，该版本已针对树莓派的 ARM 架构进行预编译和优化，且包含 npm：

wget http://node-arm.herokuapp.com/node_latest_armhf.deb
sudo dpkg -i node_latest_armhf.deb

2.2 下载 piDuino5 代码及依赖项

安装 Node.js 后，需下载 piDuino5 代码及依赖项，步骤如下：
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