colmap windows编译 ceres库支持cuda

       接上一篇 windows+cuda 编译 pycolmap-CSDN博客，发现在稀疏点云生成的时候ba优化的时候如果需要用cuda的话，要先编译ceres的cuda版本，经试验前面用vcpkg 编译过colmap已经安装过cpu版本的ceres，再单独编译ceres之后python 设置

recon_options.ba_use_gpu = True

recon_options.ba_gpu_index = '0'

还是会打印

"Requested to use GPU for bundle adjustment, but Ceres was compiled without CUDA support. Falling back to CPU-based dense solvers."

后面直接 设置colmap里面的 vcpkg.json 增加cuda。删掉原来安装的ceres，重新利用上一篇中的命令编译colmap就可以了。

    通过上面步骤编译出来的pycolmap还是比较慢，因为ceres2.3版本才支持cuDSS，需要下载ceres master分支的代码，源码编译ceres。

1. 源码编译ceres

a) 下载cuDss安装；

b)cmake 编译，这一步我用的是cmake gui，config报错的时候添加对应的路径即可，勾掉example和test的编译。

缺少absl库

vcpkg install abseil

2. 编译colmap

cmake .. -DCMAKE_PREFIX_PATH=path_to_ceres-solver/install/lib/cmake/Ceres -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=path_to_vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake -DVCPKG_TARGET_TRIPLET=x64-windows -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=colmap_master/install -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES="native" -Dcudss_DIR=cuDSS/v0.4/lib/12/cmake/cudss -Dabsl_DIR=path_to_vcpkg\installed\x64-windows\share\absl

3. 编译pycolmap

cmake .. -DCMAKE_PREFIX_PATH=path_to_ceres-solver/install/lib/cmake/Ceres -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=path_to_vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake -DVCPKG_TARGET_TRIPLET=x64-windows -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=path_to_colmap_master/pycolmap -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES="native" -Dcudss_DIR=cuDSS/v0.4/lib/12/cmake/cudss -Dabsl_DIR=path_to_vcpkg\installed\x64-windows\share\absl -Dcolmap_DIR=path_to_colmap_master/install/share/colmap

遇到问题：

error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: __cdecl absl::lts_20250127::log_internal::LogMessageFatal::LogMessageFatal(char const *,int,char const *)"

手动添加absl 的库在vs工程里，参照colmap工程里的库列表。