Unity的相机的世界坐标Postion、Rotation、Scale怎样转换成View矩阵

XR风云

于 2022-07-13 14:52:28 发布

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分类专栏： VR/AR Unity小实用文章标签： unity 矩阵游戏引擎

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本文探讨了在端云协同渲染场景中，如何通过相机的世界坐标Position、Rotation和Scale来计算View矩阵。通过介绍两种不同的计算公式，阐述了从基本变换参数到View矩阵的转换过程，这对于理解3D渲染和图形学至关重要。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近在做端云协同渲染，会上报相机的世界坐标Postion、Rotation、Scale，没有保存View矩阵，那怎样根据Postion、Rotation、Scale获取得到View矩阵呢？

我们知道Camera.worldToCameraMatrix可以直接获取得到view矩阵，这个矩阵是跟OpenGL保持一致的。

我们知道Matrix TRS可以根据Postion Rotation Scale获取得到转换矩阵，所以根据Postion Rotation Scale获取得到View矩阵的公式为：

var m = Matrix4x4(camera.transform.position, camera.transform.rotation, Vector3.one); //no scale...
m = Matrix4x4.Inverse(m);
m.m20 *= -1f;
m.m21 *= -1f;
m.m22 *= -1f;
m.m23 *= -1f;

更简单的计算公式为：

viewMatrix = Matrix4x4.Inverse(Matrix4x4.TRS(
  camera.transform.position,
  camera.transform.rotation,
  new Vector3(1, 1, -1)
) );