线性卡尔曼滤波器与强跟踪滤波的基本原理

自适应强跟踪容积卡尔曼滤波算法：引领智能算法新篇章 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 自适应强跟踪容积卡尔曼滤波算法（Adaptive Strong Tracking Simultaneous Calibration Kalman Filter, ASTSCKF）是平方根容积卡尔曼滤波算法（SCKF）的改进版本。该算法通过融合强跟踪滤波器（STF）与渐消因...

滤波跟踪是目标追踪领域中的重要技术之一，它通过对目标位置和速度进行估计和预测，从而实现对目标的跟踪和预测。在滤波跟踪中，卡尔曼滤波是最常用的方法之一，它通过对目标状态进行动态建模和不确定性的估计，实现对目标状态的最优估计和预测。在本文中，我们将介绍基于距离的强跟踪卡尔曼滤波（STEKF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）在目标追踪中的应用和实现。首先，让我们来了解一下基于距离的强跟踪卡尔曼滤波（STEKF）的原理和实现。

基于蜂窝的车联网 (C-V2X) 是一种新兴且有前景的技术，可通过支持安全关键服务和非安全服务来支持车辆通信。C-V2X 通信是管理和推进未来交通安全和移动性的核心解决方案。在本文中，我们为曼哈顿密集的城市环境设计了一种基于蜂窝的车辆到基础设施（V2I）通信模型，该环境在小区边缘区域部署了许多道路，从而导致严重的同信道干扰（CCI）。因此，我们的目标是利用两种协作干扰管理动态小区间干扰协调（ICIC）和协调多点（CoMP）等方案可减轻干扰并提高通信可靠性。

强跟踪滤波IMU+GNSS组合导航 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！

一、参考资料 1、基于强跟踪滤波器的在线故障诊断方法 2、线性连续系统的离散化 二、理论推导 画重点：当考虑系统受到载荷激励时，微分方程右边为载荷激励；当考虑系统受到位移和速度的激励时，右边为位移速度激励以刚度k和阻尼c为系数的线性合作。这是两个不同的动力学系统。如果要卡尔曼滤波监测k和c,则需要扩展k和c两个状态变量，这时只能用第二种系统模型，否则卡尔曼滤波在状态预测时，不准确的k和c的估计值...