RK3288的几种USB模式

最新推荐文章于 2025-06-14 09:33:49 发布

groundhappy

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分类专栏： arm mips等学习

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本文介绍了RK3288芯片的三种启动模式：normal模式、loader模式及MASKROM模式，并详细解析了如何通过按键检测进入不同模式的具体实现过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

RK3288启动后有三种模式，可以分别进行操作。

一种是normal也就是正常的启动模式。这个模式无法刷固件。

一般板子通电就是这个模式

第二种是loader模式。就是刷固件模式。这个模式可以刷各种image。

按住recover按键再通电，通过uboot的检测进入这个模式

第三种是MASKROM模式。这种模式用于拯救砖头机器。比如bootloader无法启动。无法进入loader正常下载。

需要通过在板子上找对应的T13 C155 焊点，短接后通电，进入MASKROM模式，这些点需要问板子的生产商。

对于模式的检测是在uboot里面进行的。如果uboot执行有问题。没法进入loader模式，就需要进入maskrom模式。

检测的代码在uboot的board_late_init->board_fbt_preboot->board_fbt_key_pressed->checkKey() 根据按键的结果确定接下来执行哪一步。

checkKey通过配置数据使用GetPortState函数得到是否有按键。

配置的内容如下

RockusbKeyInit中

key->type = KEY_AD;
key->key.adc.index = KEY_ADC_CN;
key->key.adc.keyValueLow = 0;
key->key.adc.keyValueHigh= 30;
key->key.adc.data = SARADC_BASE;
key->key.adc.stas = SARADC_BASE+4;
key->key.adc.ctrl = SARADC_BASE+8;

#define SARADC_BASE RKIO_SARADC_PHYS

在io-rk3288.h中

#define RKIO_SARADC_PHYS 0xFF100000
#define RKIO_SARADC_SIZE SZ_64K

接下来就是到芯片手册中看资料了

http://rockchip.fr/RK3288%20TRM/

http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/RK3288_TRM

三通道的模拟信号转数字信号

Rockchip RK3288TRM V1.0 Technical Reference Manual.pdf

可以看到地址FF100000是SAR-ADC的基地址

内存地址从0-FF100000 16M-4GB大小

	key->key.adc.index = 1;
	key->key.adc.keyValueLow = 0;
	key->key.adc.keyValueHigh= 30;
	key->key.adc.data = SARADC_BASE;
	key->key.adc.stas = SARADC_BASE+4;
	key->key.adc.ctrl = SARADC_BASE+8;
typedef struct
{
	uint32  index;
	uint32  keyValueLow;
	uint32  keyValueHigh;
	uint32	data;
	uint32  stas;
	uint32	ctrl;
}adc_conf;

对照一下sar-adc介绍和源码看一下如何检测的。

		for(tt = 0; tt < 10; tt++)
		{
			// read special gpio port value.
			uint32 value;
			uint32 timeout = 0;
			/*
			控制寄存器清零
			初始化状态
			*/
			write_XDATA32( adc->ctrl, 0);
			DRVDelayUs(1);
			/*
			写入 0x0028| 1=0x29
			第0 3 5 bit为1
			0:2为001 表示选择输入源 Input source 1 (SARADC_AIN[1])
			第3bit为1 表示ADC电源启动
			第5bit为1 表示开启中断
			*/
			write_XDATA32( adc->ctrl, 0x0028|(adc->index));
			DRVDelayUs(1);
			do {
				/*
				接下来读取控制寄存器如果第6bit为0那么持续读取，直到第6bit为1
				6bit是中断状态位，当转换结束以后会被设置为1，设置为0表示清除中断
				*/
				value = read_XDATA32(adc->ctrl);
				timeout++;
			} while((value&0x40) == 0);
			/*
			前面的操作就是设置好输入源开启中断这些并开始转换。
			然后等待转换结束
			使用read_XDATA32(adc->data)读取数据
			adc->data得到的是最后一次AD转换的值
			*/
			value = read_XDATA32(adc->data);
			//printf("adc key = %d\n",value);
			//DRVDelayUs(1000);
			
			/*
			如果最后一次AD转化的值处于keyValueLow和keyValueHigh之间。
			表明电源被接通。计数器+1
			keyValueLow和keyValueHigh控制着不同的按键类型？
			*/
			if( value<=adc->keyValueHigh && value>=adc->keyValueLow)
				hCnt++;
		}
		/*
		清空初始化状态
		如果10次里面有8次接通，那么说明电源按钮被按下。返回1
		*/
		write_XDATA32( adc->ctrl, 0);
		return (hCnt>8)

更加具体的操作和理解暂时还没有看。

总之根据keyValueHigh和keyValueLow检测完不同的按键后就根据这些按键做对应的操作。比如进入loader模式还是normal模式

如果进入的是rockusb那么执行

do_rockusb(NULL, 1, 0, NULL)