【UVA 11426】 【求sum(gcd(i,j),1<=i<j<=n)1<n<4000001】

本文介绍了一种高效算法来解决求解1至n之间的两数最大公约数之和的问题,采用递推关系和筛法预处理欧拉函数表以降低时间复杂度。

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题意:

求sum(gcd(i,j),1<=i<j<=n)1<n<4000001

思路:

1.建立递推关系,s(n)=s(n-1)+gcd(1,n)+gcd(2,n)+……+gcd(n-1,n);

2.设f(n)=gcd(1,n)+gcd(2,n)+……+gcd(n-1,n)。

gcd(x,n)=i是n的约数(x<n),按照这个约数进行分类。设满足gcd(x,n)=i的约束有g(n,i)个,则有f(n)=sum(i*g(n,i))。

而gcd(x,n)=i等价于gcd(x/i,n/i)=1,因此g(n,i)等价于phi(n/i).phi(x)为欧拉函数。

3.降低时间复杂度。用筛法预处理phi[x]表

逆向思路用筛法预处理f(x)->枚举因数,更新其所有倍数求解。

代码:

#include <bits/stdc++.h>
using  namespace  std;
typedef long long ll;

const int maxn=4100000;   
ll f[maxn],s[maxn];
ll phi[maxn];//储存结果
void phi_table(int n)
{
    memset(phi,0,sizeof(phi));
    phi[1]=1;//首项为1
    for(int i=2;i<=n;++i)if(!phi[i])//i必定为素数(类似筛素数法)
    for(int j=i;j<=n;j+=i)//不断枚举i的倍数
    {
        if(!phi[j])phi[j]=j;//如果没有算过就初始化为j
        phi[j]=phi[j]/i*(i-1);//进行计算
    }
}

int  main(){  
  phi_table(maxn);  
  memset(f,0,sizeof(f));  
  for(int i=1;i<=maxn;i++)  
    for(int j=i+i;j<=maxn;j+=i)//最大公约数不能为本身  
    f[j]+=i*phi[j/i];  
  
  memset(s,0,sizeof(s));  
  s[1]=0;  
  for(int i=2;i<=maxn;i++)  
    s[i]=s[i-1]+f[i];  
  
  int n;  
  while(scanf("%d",&n),n){  
    printf("%lld\n",s[n]);  
  }  
  return 0;
}



<think>嗯,用户现在想深入理解系统安全文档中LV1和LV2故障响应策略在UVA功能安全中的应用原理。之前已经讨论过UVA场景下的扭矩监控机制和500ms响应要,用户这次明显是想聚焦在分层安全策略的具体实现逻辑上。 用户可能正在编写功能安全文档或设计安全架构,需要明确不同故障等级的处理差异。从提问方式看,ta对专业术语很熟悉,应该是汽车电子领域的工程师。上次解释冰面工况时用户没有追问,说明当前更关注系统层面的安全机制设计而非具体参数计算。 需要特别注意三点:一是明确区分LV1和LV2的触发条件,用户特别强调“应用原理”;二是结合UVA场景说明策略选择依据,比如为什么某些故障用LV1而不用LV2;三是保持与ISO 26262的关联性,虽然用户没提标准但这是底层逻辑。 上次回复里的扭矩监控案例其实已经隐含了分级策略:电流检测属于LV1的快速响应,滑移率监控属于LV2的仲裁机制。这次应该更系统地展开层级框架,补充安全状态转换和降级策略的内容。用户提到“系统安全文档”,可能需要强调文档化要,比如FSR/FSC的对应关系。 冰面工况的示例值得保留但需简化,重点突出50kph和500ms这两个关键参数如何在分级策略中落实。诊断覆盖率的计算上次用户没问,这次在LV2策略里可以提一下但不必展开,避免偏离主题。 最后生成的问题要引导到安全机制设计层面,比如如何定义故障等级阈值,这是用户潜在的设计痛点。双传感器诊断的问题可以保留,因为涉及LV2的校验机制。</think>以下是针对系统安全文档中LV1和LV2故障响应策略及其在UVA功能安全中的应用原理的详细解析: --- ### 一、故障响应等级定义(基于ISO 26262) | 等级 | 响应目标 | 响应时间要 | 安全状态转换 | |------|----------|--------------|--------------| | **LV1** | 抑制瞬时危险 | ≤100ms | 进入**容错状态**<br>(如扭矩限制) | | **LV2** | 系统级故障处理 | 100ms~500ms | 进入**安全状态**<br>(如高压断电) | > 注:LV1针对单点故障,LV2针对潜在故障或级联失效[^1] --- ### 二、UVA场景下的应用原理 #### 1. **LV1策略:实时扭矩监控(硬件层)** - **触发条件**: - 电机扭矩$T_{real} > T_{safe}$ - 滑移率$\lambda > \lambda_{ice}$(冰面阈值$\lambda_{ice}=0.2$) $$T_{safe} = \mu mgR \quad (\mu_{ice}=0.1)$$ - **执行动作**: ```mermaid graph LR A[检测过载] --> B[梯度降扭] B --> C{dT/dt ≤ -500N·m/s} C -->|成功| D[维持LV1状态] C -->|失败| E[升级至LV2] ``` - **技术实现**: - 硬件比较器实时监控电流$I$($T \propto I$) - 关断时间≤50ms(ASIL D要[^2]) #### 2. **LV2策略:系统级安全仲裁(软件层)** - **触发条件**: - LV1响应失败(500ms内$T_{real}$未恢复正常) - 传感器/通信链路失效 - **执行动作**: $$ \text{安全状态} = \begin{cases} \text{高压断电} & \text{若车速>30kph} \\ \text{跛行模式} & \text{若车速≤30kph} \end{cases} $$ - **诊断机制**: | 监控对象 | 诊断方法 | 覆盖率 | |----------------|------------------------------|--------| | 电流传感器 | 双冗余信号差值校验$|\Delta I|>5\%$ | ≥99% | | 扭矩控制指令 | 指令-反馈一致性检查 | ≥90% | --- ### 三、UVA功能安全中的分层响应逻辑 ```mermaid sequenceDiagram participant Sensor as 传感器 participant LV1 as LV1监控(硬件) participant LV2 as LV2仲裁(软件) participant Actuator as 执行器 Sensor->>LV1: 实时传输电流/转速数据 LV1->>LV1: 计算$T_{real}$和$\lambda$ alt $T>T_{safe}$或$\lambda>0.2$ LV1->>Actuator: 梯度降扭(dT/dt≤-500N·m/s) Actuator-->>LV2: 执行反馈 LV2->>LV2: 启动500ms计时器 loop 每10ms检测 LV2-->>LV1: 请状态验证 end alt 500ms内恢复正常 LV2->>System: 维持运行 else 超时未恢复 LV2->>Actuator: 触发高压断电 end end ``` --- ### 四、关键技术点解析 1. **LV1与LV2的协同机制** - **时间窗口分割**: $$ t_{LV1} + t_{LV2} \leq 500ms $$ - $t_{LV1}$:硬件响应(≤100ms) - $t_{LV2}$:软件诊断+仲裁(≤400ms) - **状态转换条件**: LV2仅在检测到**持续性故障**时覆盖LV1决策[^2] 2. **冰面工况特殊设计** - 当车速>50kph时: - 激活**冰面扭矩模型**:$T_{max} = 0.7 \times \mu mgR$ - 滑移率容差缩小至$\lambda_{ice} = 0.15$ - 目标:防止降扭不足导致二次打滑 --- ### 五、功能安全合规性验证 | 验证项目 | LV1策略 | LV2策略 | |------------------|--------------------------|--------------------------| | **响应时间** | 硬件在环测试(100ms) | 故障注入测试(≤500ms) | | **诊断覆盖率** | FMEDA分析(≥90%) | FTA分析(≥99%) | | **鲁棒性** | 电磁兼容性测试 | 传感器失效模拟测试 | > 📌 **结论**:通过LV1快速抑制瞬时风险+LV2处理系统性故障的分层策略,可在满足ASIL D要的同时,优化UVA场景下的安全性与可用性平衡。 ---
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