ZynqLinux最小系统系列—— 8、Petalinux 实时更新PL部分

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

在实际项目中，PL和PS的开发可能是两拨人，那么如果PL有更新了的话，如何不需要重新进行打包来进行实时更新呢

Linux FPGA Manager

在Zynq 的Linux环境下，PL 的bit文件下载变得非常简单，甚至于不需要编写程序，只要使用shell 命令就能轻松地完成。它有两种编程方式：

1、通过FSBL（First Stage Boot-loader), U-Boot 在引导时写入
2、通过Linux FPGA Manager 在系统引导后写入

FPGA 管理器是linux内核一部分（我也是第一次发现，被惊呆了），它导出一组函数，用于使用映像（image）对 FPGA进行编程。它们的API 与制造商无关。所有制造商的细节都隐藏在一个低级驱动程序中，该驱动程序向内核注册了一组操作。FPGA 图像数据本身是非常特定于制造商的，但对我们而言，它只是二进制数据。FPGA 管理器内核不会解析它。

下图是Xilinx ZYNQ Linux FPGA Manager 的架构。