本文介绍了阵列信号处理中的窄带和宽带波束形成技术。窄带波束形成包括正交解调和相移方法，而宽带波束形成涉及频域DFT和时域FIR滤波器。为了克服空间混叠，阵元间距需小于λ/2。宽带高分辨算法如非相干子空间处理法和相干信号子空间法用于提高角度估计精度。
波束形成处理过程：采用空间分布的传感器阵列采集场数据，对所采集的阵列数据进行线性加权组合处理得到一个标量波束输出，该处理器称为波束形成器。
根据所处理的数据频带宽度划分，波束形成其分为窄带波束形成器与宽带波束形成器
窄带波束形成器实现：
1.正交解调得到复包络后进行加权求和波束形成
2.相移波束形成
宽带波束形成器实现：
1.频域DFT：分块处理——首先采用DFT将阵列数据分为若干子窄带，然后针对每个子窄带进行窄带波束形成，最后对各子带输出进行逆傅里叶变换得到宽带波束输出时间序列
2.时域FIR：时序处理——将各通道数据分别通过一个对应的FIR滤波器，再对每个滤波器输出相加，得到宽带波束输出序列（FIR滤波器的系数决定了波束形成器的空、频响应特性）
宽窄带信号-能否被等同于单频信号看待/是否满足不变可加性
对于宽带处理，根据某种性能准则得到的波束形成器的权值是频率的函数
1.窄带波束形成
y(t)=∑m=0M−1xm(t)ωm∗ y(t)=\sum^{M-1}_{m=0}x_m(t)\omega^{*}_m y(t)=m=0∑M−1
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