Clion 更改cmake 版本

### 更改 CLion 中 CMake 版本的方法 在 CLion 中更改 CMake 的版本可以通过设置项目的 `CMakeLists.txt` 文件以及调整 IDE 配置来实现。以下是具体方法： #### 方法一：修改项目中的 `CMakeLists.txt` 可以在项目...

### 如何在 CLion 中修改 CMake 配置 要在 CLion 中修改 CMake 配置，可以通过调整 `CMakeLists.txt` 文件以及设置构建选项来实现。以下是具体方法： #### 修改 `CMakeLists.txt` `CMakeLists.txt` 是 CMake 的核心配置文件，在其中可以定义项目的源文件、目标库或可执行文件以及其他构建参数。如果需要更改项目的目标名称或其他属性，则可以直接编辑此文件。 例如，假设您希望创建一个新的可执行文件并链接某些库： ```cmake add_executable(my_new_target main.cpp helper.cpp) target_link_libraries(my_new_target PRIVATE some_library another_library) ``` 上述代码片段会新增一个名为 `my_new_target` 的可执行文件，并将其与指定的库进行链接[^1]。 #### 使用 CLion 的图形界面更新 CMake 参数 CLion 提供了一个内置工具窗口用于管理 CMake 编辑器和缓存变量。通过该功能能够轻松地查看现有配置项或者添加自定义选项而无需手动重启整个 IDE 来应用这些变化。 要访问这个面板，请按照下面路径导航至 **"CMake" 工具窗口**: - 菜单栏 -> View -> Tool Windows -> CMake. 在此处您可以找到所有可用的 CMake 变量列表及其当前值。双击任意条目即可对其进行修改; 对于布尔型字段则可通过勾选框快速切换状态。完成改动之后记得点击右上角的应用按钮保存所做的全部变更[^2]. 另外值得注意的是, 如果您的项目依赖特定平台特性(比如不同CPU架构的支持), 则可能还需要确保所使用的操作系统已被正确识别和支持. 当前环境下MacOS暂时未被列入官方支持范围之内, 所以针对跨平台开发场景建议提前做好充分测试验证工作. 最后关于实际编码部分, 若涉及到发布主题(topic)之类的功能扩展时, 应参照已有的成熟案例来进行相应结构调整. 比如说基于micro-ROS框架下的STM32CubeMX实用程序包里就包含了完整的topic发布的样例代码[^3]. 用户只需依据自身需求选取合适的模块加以改造利用即可满足定制化要求.