（自用）嵌入式学习笔记10-STM32单片机简介

一、STM32简介

STM32是ST公司基于ARM Corte-M内核开发的32为微控制器，常应用与嵌入式领域，功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器。

STM32主要有4个系列，高性能系列、主流系列、超低功耗系列、无线系列。

 CoreMark类似于跑分，分越高性能越好。

二、ARM简介

ARM公司，也指ARM处理器内核。

ARM公司是全球领先的半导体知识产权（IP）供应商，全世界超过95%的只能手机和平板电脑都采用ARM架构。

ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并生产芯片。

 M和R系列主要适用于嵌入式领域，A系列主要运用于高端数字领域如手机芯片。

 三、STM32F103C8T6简介

系列：主流系列STM32F1

内核：ARM Cortex-M3

主频：72MHz

RAM:20K（SRAM）

ROM：64K（Flash）

供电：2.0~3.6V（标准：3.3V）

封装：LQFP48

 1.片上资源/外设（Peripheral）

 NVIC和SysTick是位于Cortex-M3内核里面的外设。

2.命名规则： 

 3.系统结构：

ICode总线：该总线将Cortex™-M3内核的指令总线与闪存指令接口相连接。指令预取在此总线上完成。

DCode总线：该总线将Cortex™-M3内核的DCode总线与闪存存储器的数据接口相连接(常量加载和调试访问)。

系统总线：此总线连接Cortex™-M3内核的系统总线(外设总线)到总线矩阵，总线矩阵协调着内核和DMA间的访问。

DMA总线：此总线将DMA的AHB主控接口与总线矩阵相联，总线矩阵协调着CPU的DCode和DMA到 SRAM、闪存和外设的访问。

总线矩阵：总线矩阵协调内核系统总线和DMA主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法。在互联型产 品中，总线矩阵包含5个驱动部件(CPU的DCode、系统总线、以太网DMA、DMA1总线和 DMA2总线)和3个从部件(闪存存储器接口(FLITF)、SRAM和AHB2APB桥)。在其它产品中总线 矩阵包含4个驱动部件(CPU的DCode、系统总线、DMA1总线和DMA2总线)和4个被动部件(闪存 存储器接口(FLITF)、SRAM、FSMC和AHB2APB桥)。

AHB外设通过总线矩阵与系统总线相连，允许DMA访问。 

 4.引脚定义（STM32F103C8T6）

I为输入；O为输出；S为电源；FT为容忍5V；

1引脚：VBAT，备用电池供电引脚，接3V电池，当系统电源断电时，备用电池可以给内部的RTC时钟和备份寄存器提供电源。

2引脚：IO口或者侵入检测或者RTC，侵入检测可以用来做安全保障功能，可触发STM32侵入信号，清空数据保证安全。RTC引脚可以用来输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲。

3、4引脚：IO口或者接32.768KHz的RTC晶振。

5、6引脚：接系统的主晶振，一般是8MHz，芯片内有锁相环电路，可以对这8MHz的频率进行倍频，最终产生72MHz的频率，作为系统的主时钟。

7引脚：NRST是系统复位引脚，N代表低电平复位。

8.9引脚：内部模拟部分的电源，比如ADC、RC震荡器等。VSS是负极，接GND，VDD是正极，接3.3V。

10~19引脚：都是IO口、其中PA0兼具WKUP功能，用于唤醒处于待机模式的STM32。

20引脚：IO口或者BOOT1引脚，BOOT引脚是用来配置启动模式的。

21、22引脚：IO口。

23、24引脚：VSS_1和VDD_1是系统的主电源口。VSS负极，VDD正极。

25~33引脚：都是IO口。

34、37~40引脚：IO口或者调试端口。默认的主功能是调试端口，用于调试程序和下载程序。STM32支持SWD和JTAG两种调试方式，SWD需要两根线，分别是SWDIO和SWCLK。JTAG需要5根线，分别是JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJTRST。比如用STLINK下载调试程序，用的是SWD的方式。如需将调试引脚当做IO口使用，需要在程序中进行配置，不配置默认不作为IO口。

35、36引脚：VSS_2和VDD_2是系统的主电源口。VSS负极，VDD正极。

41~43引脚：IO口。

44引脚：BOOT0用于启动配置。

45、46引脚：IO口。

47、48引脚：VSS_3和VDD_3是系统的主电源口。VSS负极，VDD正极。

5.启动配置

启动配置的作用就是指定程序开始运行的位置，一般情况下，程序都是在Flash程序存储器开始执行，但在某些情况下，也可以让程序在别的地方开始执行，用以完成特殊功能。

系统存储器存储的就是STM32中一段BootLoader程序，就是用于接收串口数据，然后刷新到主闪存中，就可以使用串口下载程序。一般需要用串口下载程序时会配置在这个模式上。

6.最小系统

（学习于江协科技STM32入门教程）