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安装KDL 1.安装eigen //git下载 git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git //进入git目录 cd eigen mkdir build_dir cd build_dir cmake .. sudo make install //Eigen默认安装到/usr/local/include/eigen3下，需要移动到/usr/local/include/目录下 sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen

前言 实验室购入了Intel D435相机用于采集图像数据，在安装过程中遇到一些问题，解决后记录一下；

ROS练习 过了一遍ros wiki的教程，感觉写的不是很详细，随便记点东西~ http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials 1）查看ROS环境 #因为使用了zsh,所以需要重新设置环境变量 printenv | grep ROS #无输出 #打开/home/.zshrc添加一行 source /opt/ros/noetic/setup.zsh #添加工作空间的环境变量 source /data/helloB/ROSWork/catkin_work/devel/setup.zsh #查