【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（四）----VCU高压上下电时序管理(1)

本文链接：https://blog.csdn.net/hellotzx/article/details/131528700

VCM负责管理高压系统的上下电，依赖于多个输入信号如StartInput、IGNInput和制动开关状态。在CAN网络中，VCM与其他组件通信以确保安全操作。高压上电流程涉及预充继电器、主正负继电器的控制，同时考虑了充电、OBC和DC/DC的请求，以及BMS的反馈，确保电池和系统的安全。当满足特定条件时，VCM才会执行高压上电或充电操作。

1. 高压上下电时序管理

1. 1. 功能概述

VCM对所有高压继电器实施驱动控制，以满足各种情况下高压负载的上下电需求，同时通过高压连接互锁确认各高压插件的可靠连接。

1. 1. 系统框图

1. 1. 信号描述
3. 1. 1. 输入信号

序号	信号描述	输入/输出	类型	有效值（接通时）	湿电流	备注（原信号名）
1	Start	Input	数字信号	高有效	3.3mA	非PEPS车型
2	HVIL_In	Input	数字信号	高有效		Intelock_lock
3	IGN	Input	数字信号	高有效		点火钥匙IGN信号
4	Brake_SW1	Input	数字信号	高有效		制动开关1
5	Brake_SW2	Input	数字信号	低有效		制动开关2

1. 1. 1. CAN网络

信号描述	CAN ID	位（bit）	类型	备注
PEPS_Ign_Key_POS			Rx	仅适用于PEPS车型
Engine_Start_Per			Rx
BMS_MIL			Rx
BMS_StatusValid			Rx
BMS_StatusHVIL			Rx
Precharger_allow			Rx
MCU_Status			Rx
DCDC_Status			Rx
OBC_Status			Rx
BMS_AC_HVPathReq			Rx
BMS_DC_HVPathReq			Rx
MCU_DCLinkVoltage			Rx
BMS_PackVoltage			Rx
BMS_DCLinkVoltage			Rx
BMS_AvailableOutputPower			Rx
BMS_RelayOffReq			Rx
VCM_HVIL_Status			Tx
VCM_CCStatus			Tx
VCM_CC2Status			Tx
VCM_Ready			Tx
VCM_Failure			Tx
VCM_ChargingStopRequest			Tx
VCM_Poweroff			Tx
VCM_ActiveDischarge			TX

1. 1. 1. 输出信号

序号	信号描述	信号类型	驱动能力	有效值（接通时）	备注（原信号名）
1	Pre_CHG_RLY	数字信号		高有效	Precharger_relay
2	Main_Pos_RLY	数字信号		高有效	Main_positive_relay
3	Main_Neg_RLY	数字信号		高有效	Main_negative_relay
4	Invertor_RLY	数字信号		低有效	Motor_relay
5	OBC_CHG_RLY	数字信号		低有效	OBC_charge_relay
6	Quick_CHG_Pos_RLY	数字信号		低有效	FastCharge_positive_relay
7	Quick_CHG_Neg_RLY	数字信号		低有效	FastCharge_negative_relay
8	HVIL_Out	数字信号			Intelock_lock（上拉至Bat，不用控制）

1. 1. 高压上下电时序管理功能描述

高压上电需在低压上电成功前提下，检测到PRA ON需求后，按照以下情况执行高压上电流程：

若各种PRA ON同时满足时，优先顺序为：充电RPA ON > Key start PRA ON > DCDC请求 PRA ON

触发高优先级上电时序但因条件不满足而无法高压上电情况下,及时低优先级上电条件满足,也不执行高压上电.

1. 1. 1. PRA ON
      1. 钥匙启动

备注：图中各信号只表示先后顺序，时间间隔以实际为准。

Start：为点火钥匙Start档信号ON/OFF；

IGN ON: 为点火钥匙ON档信号ON/OFF；

Main_negative_relay: 主负继电器开/关；

Precharger_relay: 预充继电器开/关；

Main_positive_relay：系统主正继电器开/关；

VCM通过防盗认证后，接收MCU_Status == Normal、 BMS_StatusValid == Status Valid的状态，确认允许上电。若其中任意节点自检失败，则退出PRA ON 流程。
所有节点自检成功后，VCM检测Inter_Lock高压互锁信号以及BMS发送的Inter_Lock信号，判断高压负载是否连通正常。若检测Inter_Lock信号无效，则发送故障报文，并存储故障码，同时退出PRA ON流程。若Inter_Lock信号有效，进入下一步骤；
在P/N档情况下，VCM检测到Start信号(非PEPS车型为硬线信号，PEPS车型为CAN信号PEPS_Ign_Key_POS)，并且制动开关信号有效，同时接收到MCU发送的允许充电信号Precharger_allow=allow，两个充电枪插入信号均无效情况下。
依次控制吸合主负继电器、预充继电器。若任一充电枪插入信号有效，则不闭合高压继电器，同时输出VCM_PluginRemind=1；
MCU将采集到的母线电压值发送给VCM，当VCM检测到400ms内该电压值大于高压电池电压90%时，VCM控制主正继电器吸合，100ms内当|BMS_PackVoltage- MCU_DCLinkVoltage|＜10V后断开预充继电器。完成高压上电流程。
高压上电成功后判断若BMS_AvailableOutputPower > Min_DCDCThermal_Power（7kw），则输出使能 VCM_DCDCEnable = Enable, VCM_HV_Permission = 1;否则VCM_DCDCEnable = disable, VCM_HV_Permission = 0。

1. 1. 1. 1. OBC充电请求

VCM被唤醒后，检测到CC信号有效，CC2信号无效。

VCM检测Inter_Lock高压互锁信号，并且接受BMS发送的Inter_Lock高压互锁信号。如其中任意信号无效，则发送故障报文，并存储故障码，PRN ON失败。

VCM通过硬线唤醒BMS，并且发送VCM_Poweroff=0信号至BMS。

VCM检测-10≤电机转速≤10 RPM，且接收到BMS发送的BMS_AC_HVPathReq == connect 且BMS_DC_HVPathReq == disconnect，且BMS_StatusValid=1，MCU_Status == Normal，precharger_allow=allow，OBC_status=ready，则控制依次吸合主负继电器、OBC继电器及预充继电器。

当VCM检测到400ms内BMS母线电压值大于高压电池电压90%时，VCM控制主正继电器吸合，100ms内当|BMS_PackVoltage- MCU_DCLinkVoltage|＜10V后断开预充继电器

检测到BMS发送的BMS_AvailableOutputPower > Min_DCDCThermal_Power（7kw），则输出使能 VCM_DCDCEnable = Enable, VCM_HV_Permission = 1，否则VCM_DCDCEnable = disable, VCM_HV_Permission = 0。

1. 1. 1. 1. 快充请求

低压上电成功后，VCM检测到CC2信号有效，CC信号无效。

VCM检测Inter_Lock高压互锁信号，并且接受BMS发送的Inter_Lock高压互锁信号。如其中任意信号无效，则发送故障报文，并存储故障码，PRN ON失败。

当VCM检测-10≤电机转速≤10 RPM，且接收到BMS发送的BMS_AC_HVPathReq == disconnect 且BMS_DC_HVPathReq == connect报文，且BMS_StatusValid=1，MCU_Status == Normal，precharger_allow=allow则控制依次吸合主负继电器、快充正极继电器，快充负极继电器，预充继电器。

当VCM检测到400ms内BMS母线电压值大于高压电池电压90%，VCM依次控制主正继电器吸合，100ms内当|BMS_PackVoltage- MCU_DCLinkVoltage|＜10V后断开预充继电器。

检测到BMS发送的BMS_AvailableOutputPower > Min_DCDCThermal_Power，则输出使能 VCM_DCDCEnable = Enable, VCM_HV_Permission = 1，否则VCM_DCDCEnable = disable, VCM_HV_Permission = 0 。

1. 1. 1. 1. DC/DC请求

IGN ON状态下，VCM检测到当前低压蓄电池电量＜70%(12.4V)

VCM检测Inter_Lock高压互锁信号，并且接受BMS发送的Inter_Lock高压互锁信号。如其中任意信号无效，则发送故障报文，并存储故障码，PRN ON失败。

VCM通过硬线唤醒BMS，并且发送VCM_Poweroff信号至BMS。

VCM依次控制主负继电器吸合，预充继电器吸合。

当VCM检测到400ms内BMS母线电压值大于高压电池电压90%，VCM依次控制主正继电器吸合，100ms内当|BMS_PackVoltage- MCU_DCLinkVoltage|＜10V后断开预充继电器。

检测BMS发送的BMS_AvailableOutputPower > Min_DCDCThermal_Power，则输出使能 VCM_DCDCEnable = Enable, VCM_HV_Permission = 1，否则VCM_DCDCEnable = disable, VCM_HV_Permission = 0。