三维重建开源网址

慕尼黑工业大学 Daniel Cremers团队开源了TANDEM框架！

该工作主要有3个创新点：

（1）一种新的单目实时稠密SLAM框架，将经典的直接VO和基于学习的MVS重建无缝结合；

（2）第一个利用全局TSDF模型渲染的深度图，实现单目稠密跟踪前端；

（3）一种新的MVS网络，CVA-MVSnet，它能够通过视图聚合和多级深度预测来使用整个关键帧窗口；

GitHub:

https://github.com/tum-vision/tandem

TANDEM: Tracking and Dense Mapping in Real-time using Deep Multi-view Stereo

【即将开源】单目＋深度学习，实现实时稠密建图！CoRL 2021_哔哩哔哩_bilibili

作者结合了深度MVS和单目深度估计算法。先使用了MaskModule识别移动像素，降低代价体中相应体素的权重。再利用DepthModule 从而实现对静态和动态物体进行深度估计。

该工作可以用于包含动态场景的三维重建和场景理解，比如自动驾驶和AR领域。

Project page:

Computer Vision Group - MonoRec: Semi-Supervised Dense Reconstruction in Dynamic Environments from a Single Moving Camera

Code:

https://github.com/Brummi/MonoRec

Paper: