三、矩阵基本知识

文章目录一、对极几何1.1概念1.2基本模型二、基础矩阵2.1基本矩阵原理2.2八点估算法三、实验内容3.1实验图片3.2实验结果3.3实验代码四、总结 一、对极几何 1.1概念 对极几何（Epipolar Geometry）是Structure from Motion问题中，在两个相机位置产生的两幅图像的之间存在的一种特殊几何关系，是sfm问题中2D-2D求解两帧间相机姿态的基本模型。 1.2基...

归一化8点算法 　　基本矩阵是由下述方程定义： x′TFx=0x′TFx=0，则在差一个尺度因子的情况下解是唯一的。可以直接用线性算法解得。 　　如果由于点坐标存在噪声则矩阵AA最小的解。以上算法是解基本矩阵的基本方法，称为8点算法。 　　由于基本矩阵有一个重要的特点就是奇异性，FF，也就是最终的解。 　　所以8点算法由下面两个步骤组成： 求线性解 由系数矩阵AA。 　　8...

第1行元素a11,a12 只会影响结果矩阵的第1行的内容。

1. 向量（Vector）       在几乎所有的几何问题中，向量（有时也称矢量）是一个基本点。向量的定义包含方向和一个数（长度）。在二维空间中，一个向量可以用一对x和y来表示。例如由点（1,3）到（5,1的向量可以用(4,-2）来表示。这里大家要特别注意，我这样说并不代表向量定义了起点和终点。向量仅仅定义方向和长度。 2. 点乘（Dot Product）/点积/内积

LaTeX默认的第一段不是首行缩进的, 这不符合我们的中文习惯. 要实现首行缩进也很简单, 在导言区加入宏包首行 \usepackage{indentfirst} 就可以了. 使用命令 设置 缩进的距离 \setlength{\parindent}{2em}, 这里的 2em 表示缩进 2 个字符位置. 如果有一个段落你不想首行缩进, 在段落前使用命令 \noindent. 同样的, 你要保证这一...

1. 问题描述 Latex公式已写好，如何得到如下图所示编号 2. 解决方案 \begin{equation} \公式代码（例子：Omega\left(f_{t}\left(X_{i} ; \theta\right)\right)=\gamma T+\frac{1}{2} \lambda\|w\|^{2} \end{equation} ...

前不久chensh出于不可告人的目的，要充当老师，教别人线性代数。于是我被揪住就线性代数中一些务虚性的问题与他讨论了几次。很明显，chensh觉得，要让自己在讲线性代数的时候不被那位强势的学生认为是神经病，还是比较难的事情。可怜的chensh，谁让你趟这个地雷阵？！色令智昏啊！线性代数课程，无论你从行列式入手还是直接从矩阵入手，从一开始就充斥着莫名其妙。比如说，在全国一般工科院系教学中应用

昨天查了不能说一晚上吧，也差不多，不知道是问题太简单了还是没有多少能说清楚的，但至少网上的回答另外大失所望，至少让我云里雾里的，完全迷惑了这些名词到底是个啥，如何清楚的理解它们。 幸好之前搞了一本清华大学出版社出版的《运筹学基础》，晚上泡脚的时候终于搞明白了这些概念。为让跟我一样困惑的初学者们能清楚的理解它们的含义，故此记录。 首先我们先列出线性规划的数学模型，通过次模型来一一说明每个概念的含义。 maxZ=cx(1)max Z= \bf cx \tag 1maxZ=cx(1) s.t.   Ax=b(2

前言 sift提取特征 估计基础矩阵 RANSAC去除错误点匹配 归一化8点算法

让我们从向量组开始，一步一步直到完成对向量空间的讨论。 首先来考察一组向量间的相互表达——向量组的线性组合。我们都知道向量间可以相加，对单个向量还可以放缩（数乘）。那么，这两种运算组合起来会得到什么效果呢（用抽象代数的说法就是它们的闭包是什么）？这个问题先放一放，因为我们都还不知道这组向量自身的特性（它们是不是冗余的）。 在一组向量中，可能有些向量能被其他向量通过加法和数乘表示出来

数组(array)：就是我们熟悉的array，数组可以有一维，二维，…n维数组。 矩阵(matrix)：矩阵是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合，由向量组构成。矩阵是由m*n个数排列成m行n列的数表。一般特指二维数组，其他与数组相同。 向量(vector)：一般指1 * n或者n*1的数组，前者是行向量，后者是列向量。 方阵(square matrix)：一般特指n*n的数组，其它与数组相同。 行列式(determinant)：方阵的det值，一般用在解线性方程组中 注意数组和行列式的区别：数组与标量相.

2、当矩阵的行数不等于向量的维度的时候（列数必须等于向量的维度），相当于做了升维（矩阵行数大于向量维度）或者降维（矩阵行数小于向量维度），另外也做了拉伸（非单位矩阵）等操作。1、矩阵乘以向量的的前提是列数必须等于向量的维度。3、当矩阵的行数等于向量的维度的时候（列数必须等于向量的维度），相当于只做了拉伸（非单位矩阵）等操作。蓝色网格：矩阵作用后的坐标系（整个平面被拉伸+错切）👉 所以：矩阵乘以向量 = 向量在空间中被线性变换。绿色箭头：矩阵变换后的向量。矩阵乘以向量的几何意义。灰色网格：原始坐标系。