PCL点云分割(一) ：平面分割及源代码

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已于 2024-07-12 13:29:15 修改 · 1.8k 阅读

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文章标签：

#平面 #c++ #算法

于 2024-07-12 13:28:37 首次发布

平面分割源代码

#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include<iostream>
#include<pcl/io/io.h>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/io/ply_io.h>
#include<pcl/point_types.h>
//滤波头文件
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>
#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>
#include <pcl/filters/conditional_removal.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
//分割头文件
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/sample_consensus/method_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/model_types.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>
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