无人系统特殊领域设计与集成的过程

一、设计过程

1论证阶段（研制任务总要求）---2方案阶段（技术管理制度；总体技术方案、最终设计报告）--

------3工程阶段（产品出样和试样，含内场试验和外场试验）----4定型阶段（性能最终验证和批

准，生产工艺和技术文件、地面试验大纲和鉴定试验、定型靶试大纲和试验、设计定型）

1. 总体设计：

• 用户需求分析，使命任务授权--使命任务目标--运行使用目标--成功准则--设计动因
• 技术需求转化，功能、性能、接口需求；环境、可靠性、安全性、可维护性等
• 采用方法：逻辑分解   

     2.无人系统的控制与导航制导技术   导航与控制、导航系统与避障技术、

     3.路径规划技术（主要是算法和传感器技术）

     4.图像智能信息处理技术（图像获取（成像技术）、图像特征提取与处理、图像特征配准、图像拼接处理、动目标信息提取）

     5.  无人系统任务载荷与数据链路   a）常见载荷：侦查/探测载荷（如摄像机、红外热成像仪；雷达；其它）、武器装备、通信/电子战设备。 b）数据链路  c）互操作技术标准。  等等。

二、具体案例：

（一）、系统分析

1. 任务设想      无人机（无人武器）作战使命和场景
2. 系统需求分析    确定系统的用户需求和权重（表格形式展现）
3. 系统质量功能开发（确定主要技术需求，可以通过专家咨询、会议研讨等方式）
4. 系统功能流图设计  （划分模块---确定系统的顶层架构，明确系统组成）
5. 系统的顶层系统结构  （对照系统组成，明确各部分的功能需求，初步明确各模块的内部组成）
6. 技术指标分析（对照使用场景，不同的任务方案，分析对应的技术指标要求）
7. 作战运用方式分析（不同场景下的控制方式等）

（二）、概念设计与评估

1. 概念设计
2. 设计评估与向下选择  提出集中概念设计模型，进行初步技术路线选型，

（三）、总体方案设计

1. 总体技术方案设计
2. 工作过程分析（类似信息化系统的业务流、数据流分析）
3. 模型仿真计算验证

（四）、结构设计

1. 外形设计
2. 结构强度分析
3. 结构具体设计