Linux驱动编程 - 字符设备驱动

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#linux #驱动开发 #arm开发

于 2024-07-29 23:38:22 首次发布

2.2.2 file_operations结构体介绍

2.3.1 class_create创建类

2.3.2 device_create创建设备

简介：

Linux内核主要包括三种驱动模型，字符设备驱动、块设备驱动以及网络设备驱动。本文主要介绍字符设备驱动的框架和机制。

一、字符设备驱动框架

Linux底层驱动一般都从入口函数开始分析。

1、字符设备驱动入口

驱动首先实现的就是加载和卸载函数，也是驱动程序的入口函数。

 static int __init xxx_init(void)
 {
 
 }
 
 static void __exit xxx_exit(void)
 {
     
 }
 
 module_init(xxx_init);
 module_exit(xxx_exit);

这段代码实现了通用驱动的 module_init 加载与 module_exit 卸载框架。

2、字符设备驱动加载过程

字符设备驱动加载过程

字符设备驱动卸载过程

2.1 申请设备号

每一类字符设备都有唯一的设备号，其中设备号又分为主设备号和次设备号。

主设备号：用于标识设备的类型，如：区分是IIC设备还是SPI设备；
次设备号：用于区分同类型的不同设备，如：区分IIC设备下，具体哪一个设备，是MPU6050还是EEPROM；

2.1.1 分配设备号函数

设备号的分配方式有两种，一种是静态分配，另一种是动态分配。

(1) 静态分配函数

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)

功能：以from设备号开始，连续分配count个同类型的设备号

参数：

from：表示已知的一个设备号
count：表示连续设备编号的个数，（同类型的设备有多少个）
name：表示设备或者驱动的名称

(2) 动态分配函数

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)

功能：从baseminor次设备号开始，连续分配count个同类型的设备号，并自动分配一个主设备号，将主、次组成的设备号信息赋值给*dev

参数：

dev：设备号的指针，用于存放分配的设备号，可使用MAJOR和MINOR宏，将主设备号和次设备号分别提取出来；
baseminor：次设备号从第几开始分配；
count：表示连续次设备号的个数，（同类型的设备有多少个）；
name：表示设备或者驱动的名称；

两个函数的区别：

register_chrdev_region：已给定主设备号和次设备号，调用该函数将设备号注册到内核；
alloc_chrdev_region：未给定设备的主设备号和次设备号，调用后，主设备号以0来表示，以自动分配，并且将自动分配的设备号，同样加入到子系统中，方便系统追踪系统设备号的使用情况；

(3) 注销设备号

设备号作为一种系统资源，使用完后需要将占用的设备号归还给系统，调用 unregister_chrdev_region 注销

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)

功能：要注销from主设备号下的连续count个设备

参数：

from：表示已知的一个设备号
count：表示连续设备编号的个数，（同类型的设备有多少个）

2.1.2 设备号中的主/次设备号

设备号的类型是dev_t ，内核 include/linux/types.h 可以看到dev_t 表示u32类型的数值。

 typedef u32 __kernel_dev_t;
 typedef __kernel_dev_t      dev_t;

dev_t 包括主设备号和次设备号，由 MINORBITS 宏定义指定分界线，主设备号占用高12bit，次设备号占用低20bit。

头文件 include/linux/kdev_t.h 中定义

#define MINORBITS	20
#define MINORMASK	((1U << MINORBITS) - 1)

#define MAJOR(dev)	((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))    //从dev_t中获取主设备号
#define MINOR(dev)	((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))     //从dev_t中获取次设备号
#define MKDEV(ma,mi)	(((ma) << MINORBITS) | (mi))         //主/次设备号组成dev_t