博客内容描述了在ROS环境中遇到的权限错误以及如何解决。作者首先尝试通过修改文件夹权限来解决问题，但未成功。随后，他们发现编译后的可执行文件位于上一级目录的build中，并将其移动到相应包内，执行`source devel/setup.bash`及`roslaunch`命令后，成功启动了程序。这个解决方案对于遇到类似问题的ROS用户可能有所帮助。
一、问题描述
进入文件夹，编译包
roscore
cd my_c++/VINS_test/BUAA_robot/src/Sensors
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
source devel/setup.bash
roslaunch hardware_trigger_cam camera.launch
报错：
二、问题解决
方法1：修改权限
cd hardware_trigger_cam //进入包
chmod 777 hardware_trigger //修改权限
这种方法对我无用
方法2：移动编译后的文件
经过 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 编译后的可执行文件，发现 在 上一目录的build中， 就是：hardware_trigger
然后你把编译后的可执行文件 hardware_trigger 放在包 hardware_trigger_cam 下面 的 build 即可
在执行
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