运动控制系统的组成 + 供料系统的搭建

虢中学长

已于 2024-05-22 00:30:22 修改

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分类专栏：运动控制应用文章标签：自动化

于 2024-05-21 15:14:31 首次发布

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控制器的安装

运动控制器，应用于工业自动化设备。运动控制器可通过发送脉冲的方式控制伺服驱动器或步进驱动器来驱动伺服电动机或步进电动机，通过读取输入信号、控制输出信号来实现对继电器、传感器、气缸等I/O的控制。本任务具体要求如下:以固高8轴运动控制器为例，认知运动控制系统的各部分组成。识别运动控制器的外形、功能特点、各信号接口及其外部设备的构成，并完成运动控制器的软硬件安装。

一、运动控制系统的组成

二、运动控制器

它适用领域广泛，如机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、装配生产线、电子加工设备、激光加工设备以及PCB

三、安装运动控制器

1、将运动控制器插入计算机

1)首先关闭计算机电源。
2)打开计算机机箱，选择一条空闲PCle 插槽，用螺钉旋具卸下对应插槽的挡板条，将运动控制器可靠地插入该槽，拧紧其上固定螺钉。
3)卸下临近插槽的一条挡板条，用螺钉将转接板固定在机箱该插槽上。
4)盖上机箱盖，打开计算机电源，启动计算机。

二、安装运动控制器驱动程序

三、建立主机和运动控制器的通信

四、外部硬件接线

1.连接运动控制器和端子板

2.连接端子板电源

3.连接端于板及驱动器

四、控制器举例

GUC-MECHATROLINK系列嵌人式网络运动控制器可用于轴数较多的设备，例如3C设备、包装机械、印刷设备、卷绕设备等。
GUC-MECHATROLINK系列网络运动控制器具有以下功能特点:

1)支持 MⅡ、MⅢ总线。
2)现场总线的运动控制。
3)控制方式简单，与控制本地轴无差异。
4)支持点位(Trap)、速度(Jog)、电子齿轮(Gear)多种运动模式。
5)支持电子凸轮(Follow)、位置时间(PT)运动模式。
6)支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补。
7)具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿。
8)可同时建立两个插补坐标系。