进程与线程

本文介绍了操作系统中的任务调度机制,详细解释了进程与线程的概念及其区别,探讨了进程的状态变化、进程通信方式,并分析了线程的特点及优势。

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一:操作系统的任务调度

大部分操作系统(如Windows、Linux)的任务调度是采用时间片轮转的抢占式调度方式。也就是说一个任务执行一小段时间后强制暂停去执行下一个任务,每个任务轮流执行。任务执行的一小段时间叫做时间片,任务正在执行时的状态叫运行状态,任务执行一段时间后强制暂停去执行下一个任务,被暂停的任务就处于就绪状态,等待下一个属于它的时间片的到来。这样每个任务都能得到执行,由于CPU的执行效率非常高,时间片非常短,在各个任务之间快速地切换,给人的感觉就是多个任务在“同时进行”,这也就是我们所说的并发(多个任务同时执行)。

三个名词:

作业是向计算机提交任务的任务实体。
进程是一个执行实体,是操作系统资源分配的基本单位。
线程是进程中的一个实体,是被系统独立调度和执行的基本单位。

二:进程

我们都知道计算机的核心是CPU,它承担了所有的计算任务;而操作系统是计算机的管理者,它负责任务的调度、资源的分配和管理,统领整个计算机硬件;应用程序则是具有某种功能的程序,程序是运行于操作系统之上的。

进程的概念:
程序在一个数据集上的一次运行过程。是操作系统资源分配的基本单位。
1)进程是一个实体。每一个进程都有它自己的地址空间,一般情况下,包括文本区域(text region)、数据区域(data region)和堆栈(stack region)。文本区域存储处理器执行的代码;数据区域存储变量和进程执行期间使用的动态分配的内存;堆栈区域存储着活动过程调用的指令和本地变量。

2)进程是一个“执行中的程序”。程序是一个没有生命的实体,只有处理器赋予程序生命时,它才能成为一个活动的实体,我们称其为进程。

进程的特性:

动态性:进程的实质是程序在多道程序系统中的一次执行过程,进程是动态产生,动态消亡的。
并发性:任何进程都可以同其他进程一起并发执行。
独立性:进程是一个能独立运行的基本单位,同时也是系统分配资源和调度的独立单位。
异步性:由于进程间的相互制约,使进程具有执行的间断性,即进程按各自独立的、不可预知的速度向前推进。
结构特征:进程由程序、数据和进程控制块三部分组成。
多个不同的进程可以包含相同的程序:一个程序在不同的数据集里就构成不同的进程,能得到不同的结果;但是执行过程中,程序不能发生改变。

进程和作业的区别:

1)作业是用户向计算机提交任务的任务实体。在用户向计算机提交作业后,系统将它放入外存中的作业等待队列中等待执行。而进程则是完成用户任务的执行实体,是向系统申请分配资源的基本单位。任一进程,只要它被创建,总有相应的部分存在于内存中。
2)一个作业可由多个进程组成,且必须至少由一个进程组成,反过来则不成立。
3)作业的概念主要用在批处理系统中,像UNIX这样的分时系统中就没有作业的概念。而进程的概念则用在几乎所有的多道程序系统中

进程和程序的区别

1)程序是静态概念,本身可以作为一种软件资源保存;而进程是程序的一次执行过程,是动态概念,它有一定的生命期,是动态地产生和消亡的。
2)进程是一个能独立运行的单位,能与其他进程并发执行,进程是作为资源申请和调度单位存在的;而通常的程序段不能作为一个独立运行的单位。
3)程序和进程无一一对应关系。一方面一个程序可由多个进程共用;另一方面,一个进程在活动中又可顺序地执行若干个程序。

进程的状态:

进程执行时的间断性,决定了进程可能具有多种状态。事实上,运行中的进程可能具有以下三种基本状态。

1)就绪状态(Ready):
进程已获得除处理器外的所需资源,等待分配处理器资源;只要分配了处理器进程就可执行。就绪进程可以按多个优先级来划分队列。例如,当一个进程由于时间片用完而进入就绪状态时,排入低优先级队列;当进程由I/O操作完成而进入就绪状态时,排入高优先级队列。
2)运行状态(Running):
进程占用处理器资源;处于此状态的进程的数目小于等于处理器的数目。在没有其他进程可以执行时(如所有进程都在阻塞状态),通常会自动执行系统的空闲进程。
3)阻塞状态(Blocked):
由于进程等待某种条件(如I/O操作或进程同步),在条件满足之前无法继续执行。该事件发生前即使把处理机分配给该进程,也无法运行。

进程通信:

由于不同的进程运行在各自不同的内存空间中,其中一个进程对于变量的修改另一方是无法感知的。因此,进程之间的消息传递不能通过变量或其他数据结构直接进行,只能通过进程间通信来完成。进程间通信是指不同进程间进行数据共享和数据交换的过程。

进程通信的分类:

根据进程通信时信息量大小的不同,可以将进程通信划分为两大类型:控制信息的通信(低级通信)和大批数据信息的通信(高级通信)。

低级通信主要用于进程之间的同步、互斥、终止和挂起等控制信息的传递。
高级通信主要用于进程间数据块数据的交换和共享,常见的高级通信有管道,消息队列,共享内存等。

进程通信方式:

1)文件和记录锁定
为避免两个进程间同时要求访问同一资源而引起访问和操作的混乱,在进程对共享资源进行访问前必须对其锁定,该进程访问完后再释放。这是UNIX为共享资源提供的互斥性保障。
2)管道
管道是一种半双工的通信方式,数据只能单向流动,而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系一般指的是父子关系。
3)有名管道
有名管道也是一种半双工的通信方式,但是它允许无亲缘关系进程间的通信。
4)FIFO
FIFO是一种先进先出的队列。它类似于一个管道,只允许数据的单向流动。
5)信号量
信号量是一个计数器,可以用来控制多个线程对共享资源的访问。它不是用于交换大批数据,而用于多线程之间的同步。它常作为一种锁机制,防止某进程在访问资源时其它进程也访问该资源。因此,主要作为进程间以及同一个进程内不同线程之间的同步手段。
6)信号
信号是一种比较复杂的通信方式,用于通知接收进程某个事件已经发生。
7)消息队列
消息队列是消息的链表,存放在内核中并由消息队列标识符标识。消息队列克服了信号传递信息少,管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等特点。对消息队列具有操作权限的进程都可以使用msget完成对消息队列的操作控制。通过使用消息类型,进程可以按任何顺序读信息,或为消息安排优先级顺序。
8)共享内存
共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存,这段共享内存由一个进程创建,但多个进程都可以访问。共享内存是最快的IPC(进程间通信)方式,它是针对其它进程间通信方式运行效率低而专门设计的。它往往与其他通信机制,如信号量,配合使用,来实现进程间的同步与通信。
9)套接字(socket) 套接字也是一种进程间通信机制,与其他通信机制不同的是,它可用于不同进程及不同主机间进程的通信。

三:线程

线程是程序执行中一个单一的顺序控制流程,是程序执行流的最小单元,是处理器调度和分派的基本单位。一个进程可以有一个或多个线程,各个线程之间共享程序的内存空间(也就是所在进程的内存空间)。一个标准的线程由线程ID、当前指令指针(PC)、寄存器和堆栈组成。而进程由内存空间(代码、数据、进程空间、打开的文件)和一个或多个线程组成。

线程属性

在多线程OS中,通常是在一个进程中包括多个线程,每个线程都是作为利用CPU的基本单位,是花费最小开销的实体。线程具有以下属性。
1)轻型实体
线程中的实体基本上不拥有系统资源,只是有一点必不可少的、能保证独立运行的资源。比如,在每个线程中都应具有一个用于控制线程运行的线程控制块TCB,用于指示被执行指令序列的程序计数器、保留局部变量、少数状态参数和返回地址等的一组寄存器和堆栈。
2)独立调度和分派的基本单位。
在多线程OS中,线程是能独立运行的基本单位,因而也是独立调度和分派的基本单位。由于线程很“轻”,故线程的切换非常迅速且开销小。
3)可并发执行。 在一个进程中的多个线程之间,可以并发执行,甚至允许在一个进程中所有线程都能并发执行;同样,不同进程中的线程也能并发执行。
4)共享进程资源。
在同一进程中的各个线程,都可以共享该进程所拥有的资源,这首先表现在:所有线程都具有相同的地址空间(进程的地址空间),这意味着,线程可以访问该地址空间的每一个虚地址;此外,还可以访问进程所拥有的已打开文件、定时器、信号量机构等。

引入线程的好处:

1) 易于调度。线程占用内存少,易于切换,可以轻装运行。
2)提高并发性。由于线程占用内存少,在内存中一次容纳的线程就多。这样有利于提高程序的并发与并行程度。
3) 开销少。创建线程比创建进程开销少。
4) 利于充分发挥多处理器功能。在多处理器系统中,一个进程通过创建多个线程,让每个线程在不同的处理器上运行,进一步提高并发性。

四:进程和线程的区别

线程和进程的区别在于,子进程和父进程有不同的代码和数据空间,而多个线程则共享数据空间,每个线程有自己的执行堆栈和程序计数器为其执行上下文。多线程主要是为了节约CPU时间。线程的运行中需要使用计算机的内存资源和CPU。

通常在一个进程中可以包含若干个线程,它们可以利用进程所拥有的资源。在引入线程的操作系统中,通常都是把进程作为分配资源的基本单位,而把线程作为独立运行和独立调度的基本单位。由于线程比进程更小,基本上不拥有系统资源,故对它的调度所付出的开销就会小得多,能更高效的提高系统内多个程序间并发执行的程度,从而显著提高系统资源的利用率和吞吐量。

1)在调度方面,线程是资源分配的基本单位,而进程是资源拥有的基本单位。在同一进程中,线程的切换不会引起进程切换。在不同的进程中进行线程切换,如一个进程内的线程切换到另一个进程中的线程时,将会引起进程切换。

2)在拥有资源方面,线程不拥有系统资源,但可以访问其隶属进程的系统资源,从而获得系统资源。
进程间相互独立,同一进程的各线程间共享。某进程内的线程在其它进程不可见。

3)在并发性方面,在引入线程的操作系统中,不仅进程之间可以并发执行,而且同一进程内的多线程之间也可并发执行,从而使操作系统具有更好的并发性,大大提高系统的吞吐量。

4)调度切换的系统开销方面,进程切换时的时空开销很大,但线程切换时,只需保存和设置少量寄存器内容,因此开销很小。

另外通信方面,进程间通信IPC,而线程通信由于同一进程内的多个线程共享进程的相同地址空间,线程间可以直接读写进程数据段(如全局变量)来进行通信。因此,多线程之间的同步与通信非常容易实现,甚至无须操作系统内核的干预。

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