使用cloudcompare进行点云文件裁剪

于 2025-06-26 11:13:44 发布
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一、 将点云导入cloudcompare软件

终端执行：

cloudcompare.CloudCompare

打开软件，将点云文件拖拽进软件，或者使用左上角“打开”选择文件

二、选中文件修改设置

选中点云，在左侧侧边栏可通过properties修改相应参数：
在这里插入图片描述
例如通过Color Scale修改色彩显示等；

三、裁切点云

  • 选中点云，上边栏按钮使能变为彩色，可以点击；
    在这里插入图片描述

  • 点击上边栏中的“剪刀”按钮，如图：
    在这里插入图片描述
    点击后点云区域右上方将显示裁剪工具栏，正上方提示 Segmentation [ON]
    在这里插入图片描述

第一个按钮控制裁剪功能的开、关，第二、三个功能选择不同的方式框选点云（多边形、矩形、连线等），第四个按钮【segment IN】为保留框选区域【内部】的点云；【segment OUT】为保留框选区域外部的点云；
点击了一次【segment IN】或者【segment OUT】会暂停剪切功能，上方显示 Segmentation [PAUSED]； 需要再次剪切则使用第一个按钮再次开启功能；

四、保存

裁剪结束后点击倒数第三个按钮保存，并在左侧选中该点云，另存为
在这里插入图片描述

【CloudCompare教程】010：点云的裁剪功能（分段、裁剪、筛选）
「 刘一哥与GIS的故事」
06-01 7330
本文讲解CloudCompare点云的裁剪功能（分段、裁剪、筛选）。
点云裁剪：使用CloudCompare和PCL进行高效的点云数据处理
JbPatch的博客
09-23 832
在上面的示例代码中，我们首先加载了一个输入点云数据文件（input_cloud.pcd），然后定义了一个裁剪框，其最小和最大边界分别为(-1.0, -1.0, -1.0)和(1.0, 1.0, 1.0)。使用CloudCompare和PCL库提供的功能，我们可以轻松地进行高效的点云裁剪操作。点云裁剪是点云数据处理中常见的任务之一，它可以帮助我们去除不需要的区域，提取感兴趣的点云子集，或者减少数据量以便更高效地进行后续处理。点云裁剪的基本原理是通过定义一个裁剪框或裁剪几何体来选择感兴趣的点云子集。
CloudCompare
12-15
根据最新源代码编译点云显示工具CloudCompare,显示效果极佳
cloudcompare制作点云分割数据集
u012901740的博客
08-19 2687
我这里总体介绍能满足语义和实例分割任务的数据集标注方式，但其中没有想其他介绍的对点云加标签，我这里是主要减少标注过程中操作，利用文件名约束，最后通过程序来转化成具体用什么框架和什么任务的数据集。
CloudCompare进行点云数据样本标注
Arcgiser的博客
08-15 1354
6.完成第一次初步分割裁剪，为了避免在后续调整视角时容易偏离数据视图，建议点击左侧栏的“+”,点击裁剪后的图层，定位新的旋转中心。10.图层显示方式选择“None”，显示激活“label”字段，可以看到刚才的标记的样本，不同标签用不同颜色表达。2.打开点云数据，鼠标左键用于旋转数据，鼠标右键用于平移数据，滚轮调整数据大小远近。9.完成该数据的样本标注后，对所有分割标注的数据图层进行合并。7.调整并旋转视图，进行多次精细裁剪，提取出道路上的铁架。3.点击选中左侧数据，点击“剪刀”工具。
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01-14 1万+
目录 前言 操作步骤 点云的读取与保存 数据预处理（裁剪、旋转、平移等） 配准 融合 前言 2020.01.07，今天惊喜地发现CloudCompare可以直接读取带rgba信息的pcd格式的点云文件，而且可以很方便地对点云进行裁剪、拼接，简直就是一大神器！ 所以以后只有在对ILRIS激光雷达扫描数据进行处理时才用到PolyWorks，其它情况尽量用CloudCompare。 操...
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如果需要对房屋等进行分割，可以先调整点云视图为俯视图，然后勾画房屋范围，即可得到建筑的完整点云。绘制完多边形后，点击“Segment In”或“Segment Out”按钮，将选择的区域分割为新的点云，然后点确定分割。随后再根据上述教程进行分割，点云分割是点云分类样本库构建的重要步骤，也是点云处理中的重要环节。在弹出的工具栏中，选择“多边形选框”工具，通过鼠标点击绘制多边形，选择要分割的区域。右键点击“DB Tree”中的分割点云对象，选择“Save”保存分割后的点云文件。
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Point Cloud 1.4.0的tutorial中编译完成的可执行程序,供广大网友观看效果,如有兴趣可以加入交流...qq号2397045724
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适用于表面较为平坦和具有适当定向（即Z维度为垂直的）的点云，如果点云没有正确定向但在某个方向上仍然相当平坦，则应考虑使用此方法的另一个版本'Mesh> Delaunay 2.5D（best fitting plane）。对于每个类，获取几个典型的点子集，并将它们重新分组到单个云中（编辑->合并），再用plunge中的canupo插件创建训练集，保存训练集用，用它对原始点云进行分类。指定三角形边的最大长度，移除不一定有意义的最大三角形，如果该值保持为零，则会保留Delaunay三角剖分输出的所有三角形。
【CloudCompare】CloudCompare使用简介
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qSRA (Surface of Revolution Analysis)：计算一个点云和一个假定旋转平面之间的距离（旋转平面用2D轮廓定义），距离计算好后，用户可以创建一个偏差的2D图或者圆柱或圆锥的投影。Segmentation > Cross Section：用户可以定义一个裁剪框，可调整框的范围和方向，来裁剪点云。qPCL (Point Cloud Library Wrapper)：有PCL库一些方法的接口，主要包括：①计算法线和曲率②异常点和噪声点的去除③移动最小二乘法平滑点云。
使用cloudcompare剪切点云
01-11
### 如何使用CloudCompare进行点云剪切 为了实现点云数据的剪切操作，在CloudCompare软件中有多种方法可以完成这一目标。一种常用的方式是通过布尔运算来裁剪点云，这允许用户定义特定区域并移除不需要的部分。 在CloudCompare中执行点云剪切的具体步骤如下： 1. 打开CloudCompare并将待处理的点云文件加载到程序内。 2. 使用`Edit -> Clip box (shift+C)`命令启动剪切工具[^1]。 3. 在图形窗口中调整框选范围以覆盖想要保留的数据部分；可以通过鼠标拖动边界线或输入精确坐标值来进行细致调节。 4. 应用剪切功能后，超出所设界限外的所有点都将被删除，只留下指定体积内的点云数据。 5. 如果需要更复杂的形状作为掩模，则可以选择多边形或其他几何体形式的手工绘制方式创建封闭轮廓，之后同样利用上述菜单项实施内部/外部剔除动作。 对于希望进一步了解此过程以及探索更多高级特性的读者来说，官方文档提供了详尽的操作指南和实例说明，能够帮助使用者掌握这些技能[^2]。 ```cpp // 这里提供一段伪代码表示如何编程调用CloudCompare API做简单立方体切割(假设存在这样的API接口) cloudcompare.ccPointCloud* cloud = ...; // 加载点云集对象 double minX, minY, minZ, maxX, maxY, maxZ; // 设置六个面的位置参数... cloud->clipByBox(minX, minY, minZ, maxX, maxY, maxZ); ```
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