GPIO使用hrtimer模拟pwm控制torch亮度

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本文介绍在Linux环境下，当硬件连接的GPIO不支持PWM时，如何使用HRTimer来模拟PWM信号以实现对torch控制芯片的亮度调节。通过具体代码示例，详细解释了从定时器定义、初始化、模拟PWM过程到定时器注销的完整流程。

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/*
*问题：硬件torch控制芯片需要PWM控制ENM调节亮度，但是硬件连接GPIO不支持PWM；
*解决方法：使用hrtimer模拟pwm；
*注释：linux kernel对ktime_set(0, 5000)第二个参数不能小于5000ns，小于5000系统默认赋值为*5000ns，
*具体代码看clockevents.c文件“clockevents_increase_min_delta”函数；
*/
//(1)定义
+static struct hrtimer g_timeOutTimerTorch;

//(2)初始化
void timerInit(void)//在初始化部分直接调用
+{
+	//torch timer
+	hrtimer_init( &g_timeOutTimerTorch, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_PINNED );
+	g_timeOutTimerTorch.function=torchTimeOutCallback;
+
+}

//模拟pwm部分：high:low=18:5
+static enum hrtimer_restart torchTimeOutCallback(struct hrtimer *timer)
+{
+   mt_set_gpio_out(GPIO_FLASH_LED_ENM, GPIO_OUT_ONE);
+   //udelay:lumen=1:1.4/5:15/8:16/20:24/(original lumen:30)
+   udelay(18);	//调整占空比宽度
+   mt_set_gpio_out(GPIO_FLASH_LED_ENM, GPIO_OUT_ZERO);
+   hrtimer_forward_now(&g_timeOutTimerTorch,ktime_set(0, 5000)); //5000ns是最小值
+   return HRTIMER_RESTART;
+}

//(3)使用：在使用定时器代码调用
+ktime = ktime_set(0, 5000);//5000ns是kernel限制最小值，小于5000ns会赋值为5000ns;
+hrtimer_start( &g_timeOutTimerTorch, ktime, HRTIMER_MODE_REL_PINNED );

//(4)注销定时器
+hrtimer_cancel( &g_timeOutTimerTorch );