OpenCV的FAST和goodFeaturesToTrack的區別

這兩個 OpenCV 的函數 FAST 和 goodFeaturesToTrack 都是用於特徵點檢測的，但它們有不同的用途和工作原理。以下是它們的區別：

1. FAST 函數

目的: FAST 是用來檢測圖像中的角點（KeyPoints），特別是高效的角點檢測器（Feature Detector）。它通常用於實時應用中，能夠快速地找到圖像中的角點。

參數:

• InputArray image: 輸入圖像，必須是灰度圖像。
• CV_OUT std::vector<KeyPoint>& keypoints: 輸出檢測到的特徵點（角點）。
• threshold: 用來判斷是否為角點的閾值。該值越高，檢測到的角點數量越少，通常需要調整來達到最佳效果。
• nonmaxSuppression: 是否執行非極大值抑制來過濾非最大角點。如果設置為 true，將只保留局部最大值的角點，這樣可以避免過多的角點。

特點:

• 用途: 主要用來檢測快速角點（FAST角點檢測算法），適合用於需要快速計算的場合。
• 算法: FAST 是一種基於亮度變化的角點檢測算法，會在每個像素周圍檢查圓形範圍的亮度變化來確定是否是角點。它主要檢測圖像中的角點，通常不會產生過多的特徵點，並且計算速度較快。
• 應用場景: 用於需要快速檢測角點的場景，像是視覺跟踪、視覺SLAM等。

2. goodFeaturesToTrack 函數

目的